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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544049.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质是由林仲涛;张忠旭;卞一程;杨东方;邱利宏设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质，属于运动轨迹预测技术领域。预测轨迹的后处理方法，包括：获取预测轨迹及所述预测轨迹所映射的车道边界，所述车道边界的两侧分别为内侧及外侧，所述预测轨迹的起点位于内侧；比较所述预测轨迹及所述车道边界，所述预测轨迹位于车道边界外侧的部分为越界轨迹；将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。本发明能够将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。避免预测轨迹超出车道边界情况发生，降低预测轨迹的偏差，提高预测轨迹的合理性及可使用性。

本发明授权预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种预测轨迹的后处理方法，其特征在于，包括： 获取预测轨迹及所述预测轨迹所映射的车道边界，所述车道边界的两侧分别为内侧及外侧，所述预测轨迹的起点位于内侧； 比较所述预测轨迹及所述车道边界，所述预测轨迹位于车道边界外侧的部分为越界轨迹； 将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹； 其中，加载模型预测轨迹及所述预测轨迹所映射的车道边界包括：获取目标车为中心、预设半径范围内的地图数据；查找距离目标最近的车道中心线，并根据车道中心线查找车道中心线对应的道路边界线； 比较所述预测轨迹及所述车道边界，包括：过滤距离目标超过预设阈值的点；根据预测轨迹与车道边界首尾点构造向量，以判断预测轨迹与车道边界是否相交，若预测轨迹与车道线相交，则求预测轨迹与车道线的交点坐标； 将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，包括： 以所述交点为分界，将预测轨迹中与所述预测轨迹起始点位于车道中心线不同侧的点用车道边界取代，得到修正轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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