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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种巷道仓储管理方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211517226.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种巷道仓储管理方法、系统及设备是由骆雄设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道仓储管理方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种巷道仓储管理方法、系统及设备，涉及自动化物流技术领域，包括：iWMS、RCMS、RCS以及AGV。iWMS负责目标货架挑选，巷道货架动态管理，并向RCMS发送仓储任务指令；目标货架用于承载目标物料，任务指令包括出入库指令、移库巷道指令和巷道调整指令；RCMS负责解析iWMS下发的任务指令，挑选任务货架的目标储位，并向RCS发送第一货架搬运指令，第一货架搬运指令包括目标储位的信息和目标货架的信息；RCS生成第一目标路径，基于第一目标路径控制机器人将目标货架移动到目标储位；AGV用于负责将目标货架搬运到目标储位。与现有技术相比，应用本申请的方案可实现巷道的动态分配、智能移库、动态调整等功能，提高仓库存储率和出入库效率。

本发明授权一种巷道仓储管理方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种巷道仓储管理方法，其特征在于，所述方法包括： 智能仓库管理系统iWMS在接收到目标物料的入库请求后，若基于所述目标物料对应的物料类型确定所述目标物料需要进入巷道，则确定所述目标物料对应的目标巷道，所述目标巷道只用于放置所述目标物料的种类对应的物料；其中，若已存储的信息表用于记录需要进入巷道的物料对应的物料类型，则确定目标物料对应的物料类型，若所述信息表包括所述目标物料对应的物料类型，则所述目标物料需要进入巷道，若所述信息表不包括所述目标物料对应的物料类型，则所述目标物料不需要进入巷道；或者，若已存储的信息表用于记录不需要进入巷道的物料对应的物料类型，则确定目标物料对应的物料类型，若所述信息表包括所述目标物料对应的物料类型，则所述目标物料不需要进入巷道，若所述信息表不包括所述目标物料对应的物料类型，则所述目标物料需要进入巷道；或者，若已存储的信息表用于记录需要进入巷道的物料对应的物料类型和不需要进入巷道的物料对应的物料类型，确定目标物料对应的物料类型，通过该物料类型查询信息表，确定所述目标物料需要进入巷道或不需要进入巷道； 所述iWMS向机器人控制管理系统RCMS发送移库巷道指令，所述移库巷道指令包括所述目标巷道的信息和所述目标物料所在的目标货架的信息； 所述RCMS接收到所述移库巷道指令后，从所述目标巷道的所有储位中选择目标储位，所述目标储位是处于巷道出货端的第一个空储位，所述巷道出货端为巷道头部或者巷道尾部，向机器人控制服务器RCS发送第一货架搬运指令，所述第一货架搬运指令包括所述目标储位的信息和所述目标货架的信息； 所述RCS接收到所述第一货架搬运指令后，生成第一目标路径，第一目标路径的起始点和终止点分别为所述目标货架所在位置和所述目标储位所在位置，基于所述第一目标路径控制机器人将所述目标货架移动到所述目标储位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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