湖北三赢兴光电科技股份有限公司何其三获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北三赢兴光电科技股份有限公司申请的专利下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115872147B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211443633.0,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备是由何其三;樊徐洪;杨浩;吴司宇;何颖成设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备在说明书摘要公布了:本发明涉及摄像头模组技术领域,提供了一种下料机械手模组,包括用于在X轴方向上驱动的第一驱动器、用于在Y轴方向上驱动的第二驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第三驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第四驱动器以及用于在Z轴方向上驱动的第五驱动器,所述第二驱动器带动所述第一驱动器移动,所述第一驱动器带动所述第三驱动器移动,第三驱动器带动所述第四驱动器移动,所述第四驱动器带动所述第五驱动器移动,所述第五驱动器上安装有用于夹取载板的机械手。还提供一种全自动刷板清洁设备。还提供一种上述的下料机械手模组的下料方法。本发明采用三个在Z轴方向上驱动的驱动器,可以确保机械手能够全面覆盖到载板,稳定可靠地抓取到载板。
本发明授权下料机械手模组及其下料方法、以及全自动刷板清洁设备在权利要求书中公布了:1.一种下料机械手模组,其特征在于:包括用于在X轴方向上驱动的第一驱动器、用于在Y轴方向上驱动的第二驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第三驱动器、用于在Z轴方向上驱动的第四驱动器以及用于在Z轴方向上驱动的第五驱动器,所述第二驱动器带动所述第一驱动器移动,所述第一驱动器带动所述第三驱动器移动,第三驱动器带动所述第四驱动器移动,所述第四驱动器带动所述第五驱动器移动,所述第五驱动器上安装有用于夹取载板的机械手,所述机械手包括用于供载板安置的搁置台以及用于将所述载板夹紧在所述搁置台上的夹爪组件,所述夹爪组件包括用于将载板的外沿按压在所述搁置台上的多个第一夹爪以及用于驱使各所述第一夹爪朝靠近或远离所述搁置台的方向移动的第一驱动件,所述夹爪组件还包括用于将载板的内沿按压在所述搁置台上的第二夹爪以及用于驱使所述第二夹爪朝靠近或远离所述搁置台的方向移动的第二驱动件。
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