武汉理工大学姚志敏获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种风光浪联合发电智能甲板清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211460277.3，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种风光浪联合发电智能甲板清洁机器人是由姚志敏;李庆利;林博文;贾桂馨设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风光浪联合发电智能甲板清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了风光浪联合发电智能甲板清洁机器人。该机器人包括用以执行甲板清洁的清洁装置和用以为所述清洁装置供电的风光浪互补发电装置，所述风光浪互补发电装置光伏发电组件、风力发电组件、波浪能发电组件、整流器、控制器和蓄电池，所述风力发电组件和波浪能发电组件均通过整流器与光伏发电组件并联连接到控制器，控制器连接蓄电池控制电量的储存和释放。本申请采用风光浪互补式发电装置对甲板清洁机器人供电，可解决现有装置在进行清洁时依赖蓄电池供电，无法长时间持续工作，且工作效率低的问题。
本发明授权一种风光浪联合发电智能甲板清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种风光浪联合发电智能甲板清洁机器人，其特征在于，包括用以执行甲板清洁的清洁装置和用以为所述清洁装置供电的风光浪互补发电装置，所述风光浪互补发电装置光伏发电组件、风力发电组件、波浪能发电组件、整流器、控制器和蓄电池，所述风力发电组件和波浪能发电组件均通过整流器与光伏发电组件并联连接到控制器，控制器连接蓄电池控制电量的储存和释放； 所述波浪能发电组件包括浮子（131）、水轮（132）、限位盘（133）、箱体（134）、离合器（135）、齿轮箱（136）、波浪能发电机（137）和连通管（138），所述离合器（135）的输出轴并行接入齿轮箱（136），所述齿轮箱（136）的输出轴安装波浪能发电机（137），所述限位盘（133）固定水轮（132）的轴向位置，所述箱体（134）支撑水轮（132），所述箱体（134）和连通管（138）内容纳有甲基硅油介质； 所述清洁装置包括前方清洁机构、清洁剂喷射机构和下方清洁机构。
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