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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115719112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211423186.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法是由陈谋;孙雷;王玉惠;周同乐;刘佳敏设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法，本方法首先针对无人机空战信息具有不确定性问题，采用区间数表示传感器采集的空战不确定信息。其次，使用最近邻层次聚类算法来构建意图博弈预测模型，获得各种空战意图类别的基准特征向量。然后，将待识别意图目标的区间数特征值与已知意图的基准特征值作为二人零和博弈双方，构建意图博弈支付矩阵。最后，求解意图博弈支付矩阵的纳什均衡解，判断待识别意图目标的空战意图。本方法有效地解决了空战不确定信息下目标意图预测问题。

本发明授权基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法在权利要求书中公布了：1.基于最近邻层次聚类分析的空战目标意图博弈预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对空战目标数据库特征信息与传感器探测信息进行预处理； 步骤2，基于目标数据建立目标意图预测最近邻层次聚类模型； 步骤3，设计待识别目标与已知意图目标进行模拟博弈，预测和判断空战目标的作战意图； 步骤3包括： 将待识别意图的目标Gj的特征向量与第i种意图的基准特征向量si之间的关联度函数rwj,i作为模拟博弈的支付函数，如式7所示： 其中表示待识别意图的目标Gj的特征向量与第i种作战意图的基准特征向量si在第k个特征上的相似程度，为待识别意图的目标Gj的第h种特征信息的区间数型，为下界，为上界，如式8所示： 其中为最小运算符，为最大运算符，ρ为距离特征系数，dwj,ih为在第k个特征上待识别意图的目标Gj的特征向量与第i种作战意图的基准特征向量si之间的距离，计算方法如式9所示： 其中si,h是第i种意图的基准特征向量si的第h个特征，h表示特征数量，空战博弈为二人零和非合作博弈问题，根据式7、8、9计算得到的矩阵为意图关联度博弈支付矩阵R1＝rwj,ip×m；p表示意图群体的序号； 设定待识别意图目标的意图混合策略X＝x1,x2,…,xm，其中xm为第m种待识别意图，待识别意图目标的意图纳什均衡v如下式10所示： 对式10进行求解从而判断得到待识别意图的目标的意图。

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