浙江恒强科技股份有限公司孟祥获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江恒强科技股份有限公司申请的专利基于视觉监测的制袋机协同调节系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115583079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211425938.9,技术领域涉及:B31B70/64;该发明授权基于视觉监测的制袋机协同调节系统是由孟祥;黄桅;冯晓朋;黄灿霞;胡金苗;王剑文;王永超;潘志高;胡军祥设计研发完成,并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉监测的制袋机协同调节系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于视觉监测的制袋机协同调节系统,该系统包括;纵封烫刀自动移动机构5,设置在纵封热封组件3的侧部,用以驱动纵封热封组件3垂直于物料输送方向移动;横封烫刀自动移动机构6,设置在横封热封组件4的侧部,用以驱动横封热封组件4沿着物料输送方向方向移动;视觉探头7,设置在机架1的输送通道2中,视觉探头7用以实时采集输送通道上物料的图像信息。本发明基于视觉探头实时采集输送通道上物料的图像信息,对纵封热封组件和或横封热封组件的位置进行实时调整,有效地提升热封的准确度,提高了封烫效果。
本发明授权基于视觉监测的制袋机协同调节系统在权利要求书中公布了:1.基于视觉监测的制袋机协同调节系统,设置在制袋机的机架(1)上,机架(1)上设有输送包装袋的输送通道(2),输送通道(2)沿物料的输送方向依次设有至少一组纵封热封组件(3)和至少一组横封热封组件(4);其特征在于:该系统包括; 纵封烫刀自动移动机构(5),设置在纵封热封组件(3)的侧部,用以驱动纵封热封组件(3)垂直于物料输送方向移动; 横封烫刀自动移动机构(6),设置在横封热封组件(4)的侧部,用以驱动横封热封组件(4)沿着物料输送方向方向移动; 视觉探头(7),设置在机架(1)的输送通道(2)中,视觉探头(7)用以实时采集输送通道上物料的图像信息; 第一控制器,第一控制器一端与视觉探头(7)相连,第一控制器另一端与横封热封组件(4)和横封烫刀自动移动机构(6)相连;第一控制器接收视觉探头(7)采集的图像信息,再触发纵封烫刀自动移动机构(5)和或横封烫刀自动移动机构(6)动作,纵封烫刀自动移动机构(5)带动纵封热封组件(3)移动,横封烫刀自动移动机构(6)带动横封热封组件(4)移动,实时纠正纵封热封组件(3)和横封热封组件(4)的位置,保证物料纵封热封和横封热封的准确性; 所述的输送通道(2)的进料部还设有张力摆臂(10),输送通道(2)的中部设有牵引物料前进的曳引辊(11),张力摆臂(10)的侧部连接有摆臂调节机构(12);所述的曳引辊(11)的驱动电机连接有第二控制器,第二控制器与曳引辊(11)相连,第二控制器实时监测控制器曳引辊(11)的驱动电机的输出信号,第二控制器根据监测到的输出信号驱动张力摆臂(10)动作,在曳引辊(11)向前牵引物料时,第二控制器控制带动摆臂调节机构(12)带动张力摆臂(10)向上或向下移动,从而降低物料的牵引张力,避免因牵引力道过大导致输送通道(2)中的物料出现褶皱或者开裂的情况。
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