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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115826613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211417866.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法是由李卿设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行引导和控制系统俯仰控制模式切换方法。该方法包括：基于飞行器当前俯仰控制模式、截获能力限制、当前位置和速度信息，预测飞行器完成截获机动后的位置，针对不同的路径截获类型，根据预测位置和路径截获范围判断俯仰控制模式切换时机，确定截获的目标高度等过程。本发明进行俯仰控制模式切换时考虑了飞行器路径截获能力，可准确、动态确定模式和高度目标切换时机；且算法具有通用性，可适用于不同类型固定翼飞行器、旋翼飞行器的俯仰控制模式切换和高度目标选择。

本发明授权一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑飞行器路径截获能力的俯仰控制模式切换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，根据当前俯仰控制模式，判断是否需要进行切换，如果需要，则转至步骤S2；如果不需要，则结束；S2，基于截获能力预测飞行器截获机动后的位置；具体过程包括：当飞行器当前高度ALTc、当前垂速VSc，预测垂直方向最小截获机动加速度限制anmin时，飞行器完成截获机动后的位置为ALTcapmin＝ALTc+0.5*VSc*absVScanmin；预测垂直方向最大截获机动加速度限制anmax下，飞行器完成截获机动后的位置ALTcapmax＝ALTc+0.5*VSc*absVScanmax；S3，根据飞行器当前垂直速度以及当前高度与路径约束高度的关系，确定路径截获类型；确定路径截获类型，包含爬升段，飞行器低于路径高度约束；爬升段，飞行器高于路径高度约束；下降段，飞行器高于路径高度约束；下降段，飞行器低于路径高度约束；S4，根据步骤S2预测得到的飞行器截获机动后的位置和步骤S3确定的路径截获类型，确定俯仰控制模式；S5，根据俯仰控制模式确定截获的目标高度，所述目标高度包括：路径约束高度、基于截获能力预测的飞行器截获机动后的高度、飞行器当前高度、路径约束高度截获范围内任一高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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