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龙图腾网获悉浙江大学金华研究院;浙江大学申请的专利基于黑匣子的行车安全监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115862182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411479.9，技术领域涉及：G07C5/00；该发明授权基于黑匣子的行车安全监控系统及方法是由徐新民;李健卫;华迎凯;夏王浩;李洋设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于黑匣子的行车安全监控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于黑匣子的行车安全监控系统和方法。系统包括：参数采集子系统、运算及存储子系统、通信子系统；参数采集子系统用于获取车辆的行驶信息，并将行驶信息发送至运算及存储子系统，其中，车辆行驶信息包括行驶姿态数据以及行驶速度；运算及存储子系统用于根据行驶信息确定当前行驶状态，和或根据行驶信息确定驾驶员是否分心，得到监控结果；运算及存储子系统还用于存储行驶信息；通信子系统用于连接云服务器并将与监控结果对应的目标数据发送至云服务器。本申请提供的系统充分发挥了汽车黑匣子设备的边缘计算能力。

本发明授权基于黑匣子的行车安全监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于黑匣子的行车安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：参数采集子系统、运算及存储子系统、通信子系统； 所述参数采集子系统用于获取车辆的行驶信息，并将所述行驶信息发送至所述运算及存储子系统，其中，车辆行驶信息包括行驶姿态数据以及行驶速度； 所述运算及存储子系统用于根据所述行驶信息确定当前行驶状态，和或根据所述行驶信息确定驾驶员是否分心，得到监控结果； 所述运算及存储子系统还用于存储所述行驶信息； 所述通信子系统用于连接云服务器并将与所述监控结果对应的目标数据发送至所述云服务器； 其中，所述运算及存储子系统包括驾驶行为判定模块； 所述驾驶行为判定模块用于获取所述行驶姿态数据，若所述行驶姿态数据的变化值大于第一预设阈值且持续时长大于或等于第二预设阈值，则确定所述变化值大于所述第一预设阈值的时刻为起始时刻，若所述变化值小于所述第一预设阈值且所述持续时长大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述变化值小于所述第一预设阈值的时刻为终止时刻，所述起始时刻与所述终止时刻之间的时段对应一个候选事件； 根据所述行驶信息，确定每个所述候选事件对应的子行驶信息，其中，所述子行驶信息包括：转向角度、转弯半径、侧向位移以及水平加速度； 若相邻的所述候选事件之间的时间间隔大于或等于第三预设阈值，则分别确定每个所述候选事件为一个基本行为，分别根据每个所述候选事件的子行驶信息确定所述候选事件对应的行驶状态，并将所述候选事件对应的行驶状态作为所述当前行驶状态，其中，所述候选事件对应的行驶状态为转向或紧急制动； 若相邻的所述候选事件之间的时间间隔小于所述第三预设阈值，则确定所述相邻的所述候选事件属于一个组合行为，根据所述候选事件的子行驶信息确定所述组合行为对应的行驶状态，并将所述组合行为对应的行驶状态作为所述当前行驶状态其中，所述组合行为的行驶状态为掉头、变道以及避障中的一个； 将所述当前行驶状态写入所述监控结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学金华研究院;浙江大学，其通讯地址为：321299 浙江省金华市金义新区金华科技城浙大网新孵化园A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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