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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408950.9，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置是由田明明;刘玮;吴云燕;刘武设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置，属于自动飞行控制技术领域。该方法在飞机接通高度保持功能后，先获取垂直速度误差信号；再对垂直速度误差信号进行信号分离，得到低频信号和高频信号；根据低频信号确定俯仰力矩指令；根据高频信号确定直接力指令；根据直接力指令和俯仰力矩指令，之后生成每个舵面的偏转角度指令；最后将各个舵面的偏转角度指令输出到舵机控制器，使得舵机控制器驱动舵面偏转，完成对飞机的控制，能够提升飞机面对垂直紊流的抑制能力，提高飞行品质。该方法在原有控制律基础上增加信号分离、紊流抑制控制和舵面分配过程即可实现垂直紊流抑制，具备较高的工程实用价值。

本发明授权一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多操纵面飞行器的垂直紊流抑制方法，其特征在于，包括： 当飞机接通高度保持功能后，获取垂直速度误差信号； 对垂直速度误差信号进行信号分离，得到低频信号和高频信号； 根据低频信号确定俯仰力矩指令； 根据高频信号确定直接力指令； 根据直接力指令和俯仰力矩指令，生成每个舵面的偏转角度指令； 将各个舵面的偏转角度指令输出到舵机控制器，使得舵机控制器驱动舵面偏转； 飞机具有K对舵面，K大于2，根据直接力指令和俯仰力矩指令，生成每个舵面的偏转角度指令，包括： 当K为2的整倍数时，按照第一计算方式生成每个舵面的偏转角度指令，该第一计算方式为：将K对舵面进行分组，且两对舵面为一组，并将直接力和俯仰力矩进行平均分配，确定每对舵面的偏转角度，每对舵面中的两个舵面的偏转角度相同； 当K等于2的整倍数加1时，去除满足预设条件的一对舵面，并按照第一计算方式生成每个舵面的偏转角度指令； 预设条件为：该对舵面在配平点处偏转1度产生的升力增量最小； 所述获取垂直速度误差信号，包括： 根据接收到的预设的航线高度指令、来自传感器系统的高度信号，来自传感器系统垂直速度信号，计算垂直速度误差信号，计算公式为： 其中，为控制增益。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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