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龙图腾网获悉沈阳化工大学申请的专利一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115915016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402536.7，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法是由易柏言;徐佳慧;郎佳慧;芦贺设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法在说明书摘要公布了：一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法，涉及一种RSSI三维定位方法，本发明通过五步通讯机制和距离修正因子分段筛选锚节点并修正利用RSSI三维测距定位模型估算的距离；先利用未知节点的多通信半径分段与锚节点通信并通过RSSI三维测距定位模型计算锚节点与未知节点之间的距离，再引进修正因子对估算距离进行修正。之后利用节点能量的自由空间损耗模型来计算锚节点通信后的剩余能量，通过约束条件选择出伙伴数较少，剩余能量较高的四个锚节点，最后利用空间投影技术计算未知节点在传感器网络空间中的角度，最后再利用位置估算方法求出未知节点坐标。该方法改进了节点定位精度、网络能量损耗以及定位时间方面的问题，提高了节点定位精度，减少了网络能量损耗，节约了定位时间。

本发明授权一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通信半径和距离修正的RSSI三维定位方法，其特征在于，所述方法包括以下具体步骤： 1三维空间中初始化无线传感器网络，传感器节点随机部署在网络中，各节点间自主通信形成网络； 2在三维空间中选取分布锚节点和未知节点的目标区域，区域内每个节点的属性都不同，将所有节点进行单位统一，使其单位标准化； 3空间中分布在目标区域的锚节点，其位置信息是已知的，将已知坐标的锚节点汇聚成一个集合； 4设所有传感器节点最大通信半径为R，空间中的所有未知节点以五步通讯机制与锚节点通信； 5未知节点依次以每个通信半径与锚节点通讯，锚节点在网络中广播自身信息，未知节点接收锚节点广播信息并记录其初始能量、坐标、RSSI值； 6未知节点在初始阶段先以0.2R通信半径广播信息，与范围内锚节点形成空间拓扑结构，通过RSSI三维测距定位方法中的测距定位模型计算出未知节点与0.2R通信半径内所有锚节点之间的距离； 7为提高RSSI测距模型估算出的距离值精度，引入距离修正因子θMD；已知通信半径0.2R内的锚节点的坐标信息，根据锚节点间真实距离与测距模型估算距离的比值计算距离修正因子； 8通过距离修正因子修正后的距离D如公式6所示： D＝d×θMD6； 9利用节点通信时无线信号的能量损耗模型即自由空间损耗模型[49]来计算节点信息传输后剩余能量； 10与锚节点通讯的未知节点个数即为其伙伴数F，伙伴数从0开始，每通信一个未知节点则伙伴数加1； 11根据步骤10筛选增加伙伴的锚节点，并结合节点能量损耗筛选出剩余能量较多的锚节点，选中的锚节点伙伴数再加1； 12依据五步通讯机制，重复步骤6到步骤11分段筛选直至选出四个锚节点为止； 13将通过步骤12筛选出来的四个锚节点在空间中每三个节点构造一个平面三角形，分别计算构造的平面三角形的法向量；再对三个锚节点构成的平面三角形在空间中进行投影，得到新的锚节点投影坐标，重新构建平面三角形，计算法向量与新平面三角形的夹角； 14通过步骤1到步骤13，得出未知节点与锚节点间的角度及距离，再结合位置估算方法计算未知节点坐标即可。

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