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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利对跟踪对进行聚类以用于多传感器跟踪关联获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116106889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405667.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权对跟踪对进行聚类以用于多传感器跟踪关联是由S·A·伊姆兰设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本对跟踪对进行聚类以用于多传感器跟踪关联在说明书摘要公布了：本文档描述了用于对跟踪对进行聚类以用于多传感器跟踪关联的系统和技术。许多跟踪关联算法使用可能在计算上是复杂的模式匹配过程。将从交通工具上存在的不同传感器导出的跟踪进行聚类可以通过将模式匹配问题减少为子问题组来降低计算复杂度。基于从第一传感器导出的每个跟踪的视角和从第二传感器导出的每个跟踪的视角两者来标识两个跟踪集合之间的最弱连接。通过标识和修剪两个跟踪集合之间的最弱连接，可以将大的跟踪聚类拆分成较小的聚类。较小的聚类可以通过限制要被评估的候选跟踪对的数量，而要求较少的计算。较少的计算导致更有效地处理传感器信息，进而可以提高汽车的安全性和可靠性。

本发明授权对跟踪对进行聚类以用于多传感器跟踪关联在权利要求书中公布了：1.一种系统，所述系统包括： 至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成用于： 从跟踪聚类中确定候选跟踪对，每个候选跟踪对表示由第一传感器获得的第一跟踪和由第二传感器获得的第二跟踪之间的连接，所述连接基于所述第一跟踪和所述第二跟踪之间的关联以表示同一对象； 根据由所述第一传感器获得的所述第一跟踪的视角与由所述第二传感器获得的所述第二跟踪的视角相比较，确定与所述候选跟踪对中的每一个候选跟踪对相关联的连接强度； 基于与所述候选跟踪对中的每一个候选跟踪对相关联的所述连接强度来在所述候选跟踪对中标识最弱候选跟踪对，所述最弱候选跟踪对之间的所述连接强度是所述候选跟踪对中的最弱强度； 修剪所述最弱候选跟踪对； 响应于修剪所述最弱候选跟踪对，而将所述候选跟踪对聚类到所述候选跟踪对的至少第一聚类和所述候选跟踪对的第二聚类，使得所述候选跟踪对的所述第一聚类和所述候选跟踪对的所述第二聚类各自小于所述跟踪聚类； 基于跟踪关联技术，从所述候选跟踪对的所述至少第一聚类和所述候选跟踪对的所述第二聚类中确定对象跟踪对集合，所述对象跟踪对集合中的每个相应对象跟踪对的第一跟踪和第二跟踪表示所述同一对象；以及 将所述对象跟踪对集合输出到交通工具的机动系统，以控制所述交通工具的操作。

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