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龙图腾网获悉佳木斯大学申请的专利一种被动膝关节柔性助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402845.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种被动膝关节柔性助力装置是由颜兵兵;张晶;毕冉;马常友;牛江凡;胡春玉;陈古月;颜煦桐;郭广鹏;吴豪豪设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动膝关节柔性助力装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对应连接，且可拆卸，固定组件作为提供穿戴的连接固定件；大腿组件上可拆卸有储能调节机构，且位于大腿组件内侧；储能调节机构能够手动改变装置初始储存的能量。采用手动可调的储能调节机构提供助力的能量，并且可以实现调节装置初始能量的功能；零部件所占体积小，造价相对低廉，实现功能时操作方便，使用者在使用时手动调节就能适应不同穿戴者的个性化需求。便于拆卸和安装，部件相对少，穿戴方便。

本发明授权一种被动膝关节柔性助力装置在权利要求书中公布了：1.一种被动膝关节柔性助力装置，其特征在于，包括： 腿部组件100，所述腿部组件100包括大腿组件100a和小腿组件100b，所述大腿组件100a和小腿组件100b通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动，适应腿部的屈曲、伸展、外展及内收；所述大腿组件100a和所述小腿组件100b接触端采用弹性件接触； 固定组件200，所述大腿组件100a、所述小腿组件100b与两个所述固定组件200一一对应连接，且可拆卸，所述固定组件200作为提供穿戴的连接固定件；以及 储能调节机构300，所述大腿组件100a上可拆卸有所述储能调节机构300，且位于所述大腿组件100a内侧；所述储能调节机构300能够手动改变装置初始储存的能量； 所述大腿组件100a包括： 大腿底板101，所述大腿底板101顶部与一个所述固定组件200可拆卸连接；其一侧面形成第一安装槽； 大腿盖板，所述大腿盖板与所述大腿底板101可拆卸连接，且其对应所述第一安装槽处设置有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽扣合形成储能调节腔室； 大腿弹性件102a，所述大腿底板101和所述大腿盖板扣合后底部连接有所述大腿弹性件102a； 其中所述连接件和所述弹力件平行布置，且一端连接所述大腿底板101，另一端连接至所述小腿组件100b； 所述储能调节机构300包括： 套筒301，所述套筒301安装于所述第一安装槽内，其外壁上缠绕连接所述连接件； 储能部，所述储能部至少部分位于所述套筒301内，且部分与所述套筒301固定； 轴313，所述轴313贯穿于所述储能部中部，且与所述储能部固定； 旋钮308，所述大腿盖板中具有供所述轴313通过的轴孔，所述轴313向外延伸并连接所述旋钮308，所述旋钮308带动所述轴313、所述储能部转动，使所述储能部储存能量； 所述储能部为涡卷弹簧302，所述涡卷弹簧302固定于所述套筒301内，且与所述轴313固定； 还包括： 导轨312，所述导轨312中部穿过所述轴313，且与所述轴313固定，所述导轨312竖直布置，其远离所述储能部侧沿其长度方向开设有滑槽； 棘齿303，所述滑槽内顶部和底部有两个对称布置的压缩弹簧3121，每一个所述压缩弹簧3121一端均与所述轴313连接，另一端均连接一个所述棘齿303，所述第二安装槽内设置有内棘轮3051，所述内棘轮3051与所述棘齿303配合限制所述轴313单向转动；所述棘齿303与所述内棘轮3051的配合段3031向外延伸至所述旋钮308处，且所述旋钮308对应所述配合段3031位置设置有凹槽； 其中，所述连接件为钢丝绳104，所述钢丝绳104上端固定在套筒301外圈，下端固定至小腿组件的连接销109上。

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