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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211390195.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质是由喻骏;李仕成;钟强设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获得样本驾驶特征；采集车辆的待测驾驶特征；根据所述样本驾驶特征及所述待测驾驶特征，确定所述待测驾驶特征相对于样本驾驶特征的待测相对特征；获得待测相对特征与转向模式的对应关系，根据所述待测相对特征及所述对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标转向模式；根据所述目标转向模式控制所述车辆进行转向。通过本申请，能够适应不同人的驾驶需求。

本发明授权车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，包括： 获得样本驾驶特征，所述样本驾驶特征包括第一样本特征及第二样本特征； 采集车辆的待测驾驶特征，所述待测驾驶特征与所述样本驾驶特征的获取方式相同； 根据所述样本驾驶特征及所述待测驾驶特征，确定所述待测驾驶特征相对于样本驾驶特征的待测相对特征； 获得待测相对特征与转向助力模式的对应关系，根据所述待测相对特征及所述对应关系，确定所述待测相对特征对应的目标转向助力模式； 根据所述目标转向助力模式控制所述车辆进行转向； 其中，所述获得样本驾驶特征，包括： 获得多个采样时间对应的样本数据，所述样本数据包括样本车速、样本加速度及样本转向数据； 根据样本车速与样本加速度的对应关系构建第一数据集，并根据样本车速与样本转向数据的对应关系构建第二数据集； 利用密度聚类算法对所述第一数据集进行密度聚类处理，得到第一数据集的第一边界数据，并利用密度聚类算法对所述第二数据集进行密度聚类处理，得到第二数据集的第二边界数据； 确定所述第一数据集中处于第一边界数据以外的第一数据的第一数量，并确定第一数据集中第一数据的第二数量； 计算所述第一数量与所述第二数量的第一比值； 确定所述第二数据集中处于第二边界数据以外的第二数据的第三数量，并确定第二数据集中第二数据的第四数量； 计算所述第三数量与所述第四数量的第二比值； 将所述第一比值作为所述第一样本特征，并将所述第二比值作为所述第二样本特征。

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