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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388442.9，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法是由赵韬硕;张晨曦;樊冰村;蔡文斌;侯友山;谢仲添;王永丽;杨欣;何军;梁经芝设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及履带行动控制技术领域，公开了一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法，控制系统包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件；所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节。本发明可根据履带车辆行驶工况及履带车辆状态，实现对履带张紧力的实时控制，即实时调节履带松紧程度，进而调节履带的张紧力，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

本发明授权一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统，其特征在于：包括主动轮、履带、车体侧板、履带张紧机构、托带组件和悬挂组件； 所述车体侧板上相对设置主动轮，并位于两个所述主动轮之间还分别设置有托带组件和悬挂组件，所述主动轮、托带组件和悬挂组件的表面包络设置有履带；所述托带组件用于支撑所述履带，所述悬挂组件用于减少外部对履带的冲击振动；所述车体侧板上还设置作用在所述履带上的履带张紧机构，所述履带张紧机构对所述履带进行张紧力自适应调节； 所述履带张紧机构包括液压缸、液压张紧杆、碟片弹簧、张紧轮臂、张紧轮和张紧液压组件，所述液压缸的侧壁转动连接于车体侧板，并通过油路连接张紧液压组件；所述液压缸内设置液压张紧杆，并设置碟片弹簧作用在所述液压张紧杆；所述张紧轮臂的一端转动连接于液压张紧杆的力输出端，中部转动连接有作用在所述履带上的张紧轮，另一端转动连接在车体侧板上； 基于所述张紧力自适应调节的履带车辆行动控制系统的方法的具体步骤包括如下： 步骤S1：履带车辆行驶，判断是否为正常行驶工况，如果是，则执行步骤S2；否则执行步骤S3； 步骤S2：油泵供油，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀两者处于中位，碟片弹簧带动液压张紧杆进行伸缩，通过张紧轮作用在履带上实现被动张紧，并执行步骤S6； 步骤S3：油泵工作，液压缸中的液压油驱动液压张紧杆进行伸缩，控制器实时监测液压缸中无杆腔的压力值； 步骤S4：将监测到的压力值与设定值进行比较，判断是否达到设定值，如果未达到，则执行步骤S5；否则执行步骤S6； 步骤S5：控制器根据监测到的压力值，发送相应的控制信号给第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，调整液压缸内无杆腔的压力值，液压张紧杆带动张紧轮臂运动，张紧轮主动张紧履带，并返回步骤S4； 步骤S6：判断车辆是否为紧急制动，如果否，则对履带的张紧力进行实时调整，返回步骤S5；如果是，则执行下一步； 步骤S7：油泵工作，将第二电磁换向阀调至中位，将第一电磁换向阀调至左位，液压缸锁紧，并固定张紧轮。

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