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龙图腾网获悉发网科技(武汉)有限公司申请的专利一种订单到人拣选系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211386397.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种订单到人拣选系统是由肖勇民;周鑫设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种订单到人拣选系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种订单到人拣选系统，包括WMS、WES、WCS、RCS、PDA、货架缓存设备、AMR机器人；WMS用于推送订单到WES；WES用于在完成订单波次组合后推送组合到WCS、RCS及PDA；WCS用于控制存在拣货任务的货架缓存设备状态显示，并在拣选人员根据PDA提示完成该区域拣货任务并将货物放置在对应货架缓存设备的输送线上后接受反馈，然后给RCS及输送线的控制系统发送任务,且当AMR机器人到达对接位置时，控制输送线将货物输送至AMR机器人的料筐中；RCS用于判断波次任务是否完成并进行机器人调度。本发明通过设置货架缓存设备再配合上层业务系统，使AMR机器人在完成任务交接时无需等待，减少了等待时间，提高了AMR机器人使用稼动率，减少了AMR机器人投入数量及项目投资成本。

本发明授权一种订单到人拣选系统在权利要求书中公布了：1.一种订单到人拣选系统，其特征在于，包括仓库管理系统WMS、仓库执行系统WES、仓库控制系统WCS、AMR机器人调度系统RCS、手持设备PDA、带输送线的货架缓存设备、带料筐的AMR机器人； 所述仓库管理系统WMS，用于推送订单到仓库执行系统WES； 所述仓库执行系统WES，用于订单波次创建，并在完成订单波次组合后，推送订单波次组合到仓库控制系统WCS、AMR机器人调度系统RCS及手持设备PDA； 所述仓库控制系统WCS，用于控制存储区域中存在拣货任务的货架缓存设备进行状态显示，并在拣选人员根据手持设备PDA提示完成该区域拣货任务并将货物放置在对应货架缓存设备的输送线上后，接受反馈，然后根据反馈给AMR机器人调度系统RCS及货架缓存设备的输送线的控制系统PLC发送任务；且当AMR机器人接受AMR机器人调度系统RCS的任务到达货架缓存设备的对接位置时，控制输送线将货物输送至AMR机器人背负的料筐中； 所述AMR机器人调度系统RCS，用于根据仓库执行系统WES给出的任务点，判断波次任务是否完成；若该波次任务完成调度AMR机器人带料筐到分拨作业区；如只是某一个分拣区拣选完成，调度AMR机器人去往下一区域完成任务交接，当所有区域拣货任务完成货物转运后，调度AMR机器人带料筐到达分拨作业区完成货物交接；交接完成后，并调度AMR机器人开始进行下一个任务。

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