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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于多设备协同的边端集群调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115904948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375694.8，技术领域涉及：G06F11/3604；该发明授权一种基于多设备协同的边端集群调度方法是由卜佳俊;周晟;詹辉设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多设备协同的边端集群调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于多设备协同的边端集群调度方法，使用侵入式的方式进行APP的启动与更新操作，同时使用侵入式方式在执行任务之前验证APP是否正常启动，保证做的检测任务一定是有意义的，并且该发明使用非侵入式的机械臂操作的方式完成侵入式方式无法完成的一些隐私操作，提升了边端执行任务的容错性。

本发明授权一种基于多设备协同的边端集群调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多设备协同的边端集群调度方法，包括： S1：边端指的是由测试手机、机械臂、电脑主机组成的用于执行具体的APP检测任务的单位； S2：APP检测任务是指对手机上APP进行检测，判断其是否符合某项规则，该规则包括但不仅限于：无障碍使用规则、适老化规则； S3：边端集群指的是由多个边端组成的用于执行批量APP检测的任务的单位； S4：云端指的是服务端，APP检测任务就是由云端所创建发送到调度系统； S5：前端指的是客户端，用于将数据可视化在电脑上展示给用户或管理员查看； S6：待处理任务队列是一个数据库，云端所发送的APP检测任务会暂存到任务队列中，等待边端集群中有空闲的边端时，调度系统会通过特定的调度算法从任务队列中选出符合条件的APP检测任务并将其发送到该空闲边端执行； S7：调度系统是一个自动化的任务管理中心，该系统会接受云端发送的APP检测任务并保存，会监控边端集群中边端的状态并进行相应的处理，并且会通过调度算法从待处理任务队列中选出符合条件的APP检测任务并下发到边端，同时会将APP检测任务的状态与进度、边端集群中各个边端的健康状态与资源使用情况发送到前端进行可视化； S8：在边端启动客户端程序之后，边端会携带自己的手机类型、手机型号、主机资源信息、边端名称向调度系统进行注册，注册完之后边端便加入集群，接受调度系统的统一管理； S9：边端加入集群之后，便会定时的通过HTTP请求向调度系统发送心跳信息汇报自己的状态以及任务状态； S91：边端空闲，边端只会汇报自己的资源信息； S92：边端正在执行任务，边端在汇报自己的资源使用信息的同时，也会汇报其所执行任务的状态； S10：调度系统在接收到边端发来的心跳信息之后，会对心跳内容进行分析，根据分析的结果的做出下一步的响应； S101：调度系统分析出边端空闲，会读取边端的测试手机型号、手机类型、资源信息，同时遍历队列中所有的任务，根据特定的调度算法选出一个APP检测任务下发到该边端，这里的要求包括：手机类型与型号与APP检测任务中指定的手机与型号一致、APP检测任务的优先级是最高、APP检测任务加入队列的时间的最早；APP检测任务优先级会随着APP检测任务异常次数的增多而降低，这样做的目的是防止异常任务频繁的占用边端，导致边端长时间无法执行正常任务；在要求中加入APP检测任务加入队列的时间的最早条件是防止有些任务长时间得不到响应，导致饥饿现象的发生； S102：调度系统分析出边端正在执行任务，根据任务的状态做出对应的响应； S1021：调度系统检测出任务的状态为运行中，调度系统会找到任务的进度，并将进度保存； S1022：调度系统检测出任务的状态为中断，调度系统会读取任务的重试次数，重试次数未到阀值便会重发任务，并重新记录任务的重试次数，重试次数已到阀值会标记任务为错误状态，之后不再执行该任务，并通过HTTP请求通知任务发送者任务无法正常完成； S1023：调度系统检测出任务的状态为错误，那么会标记任务为错误，并通过HTTP请求通知任务发送者任务无法正常完成； S1024：调度系统检测出任务的状态为正常结束，调度系统会保存任务的进度，同时反馈任务结果给任务发送者； S11：边端长时间不发送给心跳给调度系统，调度系统便会将该边端置为不健康状态，并将该边端信息从调度系统所维护的边端集群信息中删除，不会再对该边端进行管理； S12：边端在接收到调度系统所分配的任务时，解析本地文件中的或通过网络下载的任务所需APP的安装包信息，通过侵入式的方式在边端的测试手机中启动该APP，同时启动APP安装包及安装包信息缓存操作； S121：将APP的安装包打上唯一的标识放在边端的本地文件中； S122：将解析出的APP的安装包信息发送给调度系统，然后将其存在调度系统的数据库中； S13：经过S6的一系列操作之后，边端就可以开始执行APP检测任务了； S14：调度系统开放了一系列接口，包括任务进度查看接口、边端集群状态信息查看接口等，目的在于提供数据给前台进行数据的可视化，能够方便管理员更直观的监控任务的进度和集群的状态。

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