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龙图腾网获悉清华大学申请的专利离轴三反光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115755359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211360670.5，技术领域涉及：G02B17/06；该发明授权离轴三反光学系统是由朱钧;赵高兴设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本离轴三反光学系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种离轴三反光学系统。所述第一反射镜用于将来自物方的光线进行反射，以形成第一反射光；所述第二反射镜设置在所述第一反射镜的反射光路上，用于将所述第一反射光进行反射，以形成第二反射光；所述第三反射镜设置在所述第二反射镜的反射光路上，用于将所述第二反射光进行反射，以形成射向所述第二反射镜的第三反射光，所述第二反射镜还用于将所述第三反射光进行反射，以形成第四反射光，并且所述第四反射光在像面处成像。通过这种特殊的设计，在不增加元件数量的前提下实现光路的折叠，利于减小离轴三反光学系统的体积。

本发明授权离轴三反光学系统在权利要求书中公布了：1.一种离轴三反光学系统，其特征在于，包括： 第一反射镜，所述第一反射镜用于将来自物方的光线进行反射，以形成第一反射光； 第二反射镜，所述第二反射镜设置在所述第一反射镜的反射光路上，用于将所述第一反射光进行反射，以形成第二反射光；以及 第三反射镜，所述第三反射镜设置在所述第二反射镜的反射光路上，用于将所述第二反射光进行反射，以形成射向所述第二反射镜的第三反射光，所述第二反射镜还用于将所述第三反射光进行反射，以形成第四反射光，并且所述第四反射光在像面处成像； 在空间中定义第一三维直角坐标系x1，y1，z1； 在空间中相对于该第一三维直角坐标系x1，y1，z1，以所述第一反射镜为基础定义第二三维直角坐标系x2，y2，z2； 在空间中相对于该第一三维直角坐标系x1，y1，z1，以所述第二反射镜为基础定义第三三维直角坐标系x3，y3，z3； 在空间中相对于该第一三维直角坐标系x1，y1，z1，以所述第三反射镜为基础定义第四三维直角坐标系x4，y4，z4； 在空间中相对于该第一三维直角坐标系x1，y1，z1，以所述像面处为基础定义第五三维直角坐标系x5，y5，z5； 其中，所述第二三维直角坐标系x2，y2，z2的原点在所述第一三维直角坐标系x1，y1，z1的坐标为0mm，-3.606058mm，441.699735mm，z2轴正方向相对于第一三维直角坐标系x1，y1，z1的z1轴正方向逆时针旋转10.156621度； 所述第三三维直角坐标系x3，y3，z3的原点在所述第一三维直角坐标系x1，y1，z1的坐标为0mm，-236.197739mm，72.477861mm，z3轴正方向相对于第一三维直角坐标系x1，y1，z1的z1轴正方向逆时针旋转7.664499度； 所述第四三维直角坐标系x4，y4，z4的原点在所述第一三维直角坐标系x1，y1，z1的坐标为0mm，-257.371562mm，456.080600mm，z4轴正方向相对于第一三维直角坐标系x1，y1，z1的z1轴正方向逆时针旋转0.621483度； 所述第五三维直角坐标系x5，y5，z5的原点在所述第一三维直角坐标系x1，y1，z1的坐标为0mm，-127.405735mm，471.826343mm，z5轴正方向相对于第一三维直角坐标系x1，y1，z1的z1轴正方向逆时针旋转18.815418度。

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