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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种汽车车门的控制系统、方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115613914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346237.6，技术领域涉及：E05B81/70；该发明授权一种汽车车门的控制系统、方法和设备是由许林;李洪;张克喜;朱波设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车车门的控制系统、方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车车门的控制系统、方法和设备。所述系统包括：第一环境感知模块、信息处理模块、语音交互模块以及控制模块，其中，第一环境感知模块在当前车辆处于停止状态时采集处于感知范围内的车外环境，并根据车外环境生成碰撞预警信息；信息处理模块根据碰撞预警信息以及开启车门指令，确定当前时刻开启车门是否会发生碰撞；若否，语音交互模块发出安全提示语音，控制模块控制车门控制器解锁车门；若是，语音交互模块发出碰撞提示语音，控制模块控制车门控制器锁定车门；语音交互模块与当前用户进行语音交互，以根据当前用户的指令确定是否解除锁定。采用本方法能够对汽车车门的控制进行完善。

本发明授权一种汽车车门的控制系统、方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种汽车车门的控制系统，其特征在于，所述系统包括： 第一环境感知模块，用于在当前车辆处于停止状态时，采集处于预设的感知范围内的车外环境，并根据所述车外环境生成碰撞预警信息； 信息处理模块，分别与所述第一环境感知模块和车门控制器电性连接，用于根据所述碰撞预警信息以及所述车门控制器接收到的开启车门指令，确定当前时刻开启车门是否会发生碰撞； 语音交互模块，与所述信息处理模块电性连接，用于在所述信息处理模块确定当前时刻开启车门不会发生碰撞时，发出安全提示语音，或在所述信息处理模块确定当前时刻开启车门会发生碰撞时，发出碰撞提示语音； 控制模块，分别与所述信息处理模块和所述车门控制器电性连接，用于在所述信息处理模块确定当前时刻开启车门不会发生碰撞时，控制所述车门控制器解锁车门，还用于在所述信息处理模块确定当前时刻开启车门会发生碰撞时，控制所述车门控制器锁定车门； 所述语音交互模块与所述控制模块电性连接，用于与当前用户进行语音交互，以根据所述当前用户的指令确定是否解除锁定车门； 第二环境感知模块，分别与所述信息处理模块、所述控制模块以及所述车门控制器电性连接，用于在所述车门控制器接收到强制解锁指令时，采集车内环境，并根据所述车内环境确定发起强制解锁指令的目标用户以及所述目标用户的目标体型和目标重量； 所述信息处理模块还用于根据所述目标用户的目标重量和目标体型，确定所述目标用户所需的车门开启角度，其中，所述车门开启角度用于指示目标车门被开启时与所述当前车辆的车身的角度； 获取所述目标车门远离所述当前车辆的车身的一端到达安全点时，所述目标车门与所述当前车辆的车身的目标角度，判断所述车门开启角度是否小于或等于所述目标角度，其中，所述安全点能够与所述车外环境保持安全距离； 若是，调用所述控制模块，其中，所述控制模块用于控制所述车门控制器按照所述车门开启角度解锁所述目标车门； 若否，调用所述控制模块，其中，所述控制模块用于控制所述车门控制器按照所述目标角度解锁所述目标车门。

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