重庆长安汽车股份有限公司何奇寰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340015.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质是由何奇寰;王超设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质，属于自动泊车技术领域。包括：获取所述车辆所处的坡度信息；根据所述坡度信息，以及预先设置的所述坡度信息与扭矩增加值之间的映射关系，确定扭矩增加值；按所述扭矩增加值增加所述车辆的输出扭矩，得到所述车辆的增扭行驶状态；通过所述增扭行驶状态确定车辆是否遭遇低矮障碍。本发明能够对是否遭遇低矮障碍进行判断，实现了对低矮障碍的识别，判断过程中无需额外依赖超声波雷达、激光雷达及摄像头等传感器参与，无需增加传感器，有利于降低整车成本。参数可调整，适应场景丰富，各类高度的路沿场景，无需增加成本，在现有基础上即可增加对路沿的识别，增加整车的安全性。
本发明授权低矮障碍识别方法及自动泊车方法、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车过程中的低矮障碍识别方法，其特征在于，包括： 获取车辆所处的坡度信息； 根据所述坡度信息，以及预先设置的所述坡度信息与道路状态之间的映射关系，确定车辆所处的道路状态； 所述道路状态包括平地状态及坡道状态，若所述道路状态为平地状态，则扭矩增加值为预先设置的平地增扭值，若所述道路状态为坡道状态，则按预先设置的所述扭矩增加值与所述坡度信息之间的比例关系，确定所述扭矩增加值； 按平地状态的所述平地增扭值或坡道状态的所述扭矩增加值增加所述车辆的输出扭矩，得到所述车辆的增扭行驶状态； 若所述增扭行驶状态为停止，则车辆遭遇低矮障碍，若所述增扭行驶状态为行驶，则车辆未遭遇低矮障碍。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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