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龙图腾网获悉上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)申请的专利零件尺寸自动化检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115979162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211329899.2，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权零件尺寸自动化检测装置及方法是由宁业衍;李昀佶;张震宇;王春雷;范春辉;黄浩;许栋来设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本零件尺寸自动化检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种零件尺寸自动化检测装置及方法，涉及光学检测技术领域，其中装置包括：直线滑台，设置有滑块，滑块固定有第一电动角位移台沿第一方向往复运动，第一电动角位移台固定有第二电动角位移台在第一角度范围内绕第一方向偏转，第二电动角位移台固定有旋转台在第二角度范围内绕第二方向偏转，旋转台用于固定待检测零件且绕第三方向转动，第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直；激光传感器可调节固定于待检测零件上方，用于对待检零件进行三维点云数据采集；上位机电性连接控制上述各结构，获取给出检测结果并控制分拣机械手分拣待检测零件。本发明可以提高零件自动化检测的准确度，满足工业生产高效化、智能化的产业链需求。

本发明授权零件尺寸自动化检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种零件尺寸自动化检测装置，其特征在于，包括： 直线滑台（1），设置有滑块（11），所述滑块（11）固定有第一电动角位移台（2），所述第一电动角位移台（2）固定有第二电动角位移台（3），所述第二电动角位移台（3）固定有旋转台（4），其中，所述第一电动角位移台（2）通过所述滑块（11）沿第一方向往复运动，所述第一电动角位移台2包括带凹弧面的底座，所述底座上端设置有滑动台，所述滑动台下端面为与所述凹弧面相配合的凸弧形，所述滑动台转动过程中带动其固定的指针指向所述底座上的弧度刻度线，所述第一电动角位移台（2）在第一角度范围内绕所述第一方向偏转，所述第二电动角位移台（3）在第二角度范围内绕第二方向偏转，所述旋转台（4）用于固定待检测零件且绕第三方向转动，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向相互垂直； 激光传感器（5），可调节固定于所述待检测零件上方，用于对所述待检测零件进行三维点云数据采集； 上位机（6），电性连接控制所述直线滑台（1）、所述第一电动角位移台（2）、所述第二电动角位移台（3）、所述旋转台（4）以及所述激光传感器（5），获取所述待检测零件的三维数据并给出检测结果； 分拣机械手（7），电性连接所述上位机（6），用于根据所述检测结果分拣所述待检测零件； 所述分拣机械手（7）末端配置有双目结构光相机； 其中，所述上位机（6）根据所述激光传感器（5）发出的线激光所获取的点云模型数据进行投影，通过二维图像处理的方法，所述上位机（6）对投影进行边缘提取，再将点云投影坐标系转换至所述待检测零件的图像的像素坐标，同时保持投影尺寸与图像中的工件尺寸一致，使用所述双目结构光相机拍摄所述待检测零件的整体形状图像，提取缺失点的部分的坐标信息，转换至点云投影坐标系以求出其深度信息，最终获得缺失的点云三维坐标信息以得到零件模型，将所述零件模型与所述上位机（6）的待检测零件的CAD标准模型做比较，输出检测结果。

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