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龙图腾网获悉武汉联影医疗科技有限公司申请的专利绳索传动装置、超声波探头及超声波设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211315953.8，技术领域涉及：F16H19/00；该发明授权绳索传动装置、超声波探头及超声波设备是由张雷;马祥龙;司康设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本绳索传动装置、超声波探头及超声波设备在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗装置技术领域，本申请实施例提供了一种绳索传动装置、超声波探头及超声波设备。上述绳索传动装置、超声波探头和超声波设备中，绳索传动装置至少包括主动轮、从动轮、绳索及至少一个弹性件，通过在对应的轮体内设置弹性件，将绳索传动装置中绳索的至少一端借助弹性件与对应的轮体连接，并通过设置与收容腔相对应的延伸通道，使得绳索经由延伸通道伸入收容腔内而与弹性件相接。由此，在使用时，弹性件可以提供作用于绳索上的弹力，延伸通道的存在能够改善弹性件的受力情况，避免弹性件弯曲，进而使得绳索可以在张紧的状态下进行传动，避免因绳索的磨损以及弹性件的弯曲而影响传动的精度，从而提高了传动精度。

本发明授权绳索传动装置、超声波探头及超声波设备在权利要求书中公布了：1.一种绳索传动装置100，用于超声波探头10，其特征在于，所述绳索传动装置100包括： 主动轮110、从动轮120和绳索130，所述主动轮110借助所述绳索130与所述从动轮120传动连接；及 至少一个弹性件140，所述绳索130的至少一端借助一所述弹性件140，与所述主动轮110和所述从动轮120中对应的轮体弹性连接； 其中，与所述绳索130弹性连接的所述轮体内设有与所述弹性件140一一对应的收容腔Q，以及与所述收容腔Q一一对应的延伸通道P； 所述弹性件140收容于所述收容腔Q内；与所述轮体弹性连接的绳索130的一端经由所述延伸通道P伸入至所述收容腔Q内，并与对应的所述弹性件140相接； 所述弹性件140设有两个，两个所述弹性件140均设于所述主动轮110内； 两个所述弹性件140所对应的延伸通道P的延伸方向呈角度设置； 所述延伸通道P具有连通对应的所述收容腔Q的第一端P1和远离对应的所述收容腔Q的第二端P2； 两个所述延伸通道P的第一端P1彼此相互远离地倾斜延伸，两个所述延伸通道P的第二端P2彼此相向设置。

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