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龙图腾网获悉西安空间无线电技术研究所申请的专利一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321291.5，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法是由黎薇萍;石长安;王伟伟;杨旭;陈伟超;杨晓超;朱江设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法在说明书摘要公布了：一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法，包括：判断是否具备工作状态；计算系统工作时序所需的工作参数和波控码；雷达控制采集处理器自主按照工作时序将当前方位波束对应不同子带信号的波控码数据发送给天线波控机，最后由TR组件等通道执行；当一个方位波束驻留脉冲数计数达到CPIp时，雷达控制采集处理器将下一个方位波束对应的多子带信号的波控码发送给天线波控机，直到P个方位波束切换完，实现了波束的快速自主控制。本发明方法提出了SAR系统自主开始工作的约束条件，给出了高分辨率SAR波束波控码等参数计算的解析表达式，适用于飞艇等无人操控平台高分辨SAR波束自主控制的实际工程应用。

本发明授权一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法在权利要求书中公布了：1.一种飞艇平台高分辨率SAR系统波束自主控制方法，其特征在于，包括： 1利用接收到的组合惯导设备发送的姿态位置数据，判断飞艇平台是否达到稳定工作状态，当飞艇达到稳定工作状态后进入下一步； 2根据距离分辨率，选择一个子带信号或N个子带信号作为发射信号，获得作为发射信号的子带信号对应的中心频率； 3根据方位分辨率，确定方位波束扫描角个数P、方位波束扫描范围{θp}以及每个方位波束驻留的脉冲数CPIp； 4根据方位波束扫描范围{θp}，将多个方位波束扫描角由小到大遍历所有子带信号中心频率，生成与方位波束扫描角θp、子带信号中心频率fj,fj+1,...,fj+N-1对应的波控码； 5按照所述方位波束驻留的脉冲数CPIp进行方位波束扫描，将方位波束扫描范围{θp}中每个方位波束扫描角对应的多子带信号的波控码发送给天线波控机，遍历完整个方位波束扫描范围，实现波束的切换； 所述的姿态位置数据包括：平台高度H_ft、平台飞行速度v_ft； 判断飞艇平台是否达到稳定工作状态的方法，具体为：平台高度和平台飞行速度数据曲线在一定时间内的波动ΔH_ft，Δv_ft不超过10％，如下所示： 其中，H_fts和v_fts分别表示当前时刻及当前时刻往前一定时间内的平台高度和平台飞行速度，s∈1,2,…,S；S为一定时间内获得的平台高度和平台飞行速度测量数据的总个数，ΔH_ft和Δv_ft分别表示平台高度和平台飞行速度在一定时间内的波动； 所述波控码包括：延迟补偿单元的延迟补偿量和与TR组件移相器匹配的移相码； 天线阵列在方位向和距离向的阵元数分别为Naz、Nrg，沿方位向划分多个子阵，每个子阵由M1个阵元组成，Naz＝N1×M1；总共划分为N1×Nrg个子阵，称之为第一级子阵，每个子阵内部分成两个第二级子阵；在每个子阵内部有两个二级延迟补偿单元和一个一级延迟补偿单元，在第一级子阵配置一个一级延迟补偿单元，在第二级子阵配置两个二级延迟补偿单元。

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