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龙图腾网获悉上海莘汭驱动技术有限公司申请的专利双电动舵机控制的平台角度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211310961.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权双电动舵机控制的平台角度控制方法是由姜诗中;许志锋;李娟设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电动舵机控制的平台角度控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了双电动舵机控制的平台角度控制方法，其在平台底部不同位置分别设置第一电动舵机和第二电动舵机，以此在两个相互垂直的方向上驱动平台转动；当当平台上表面放置有待分类物品时，根据待分类物品在平台上表面的放置位置，指示第一电动舵机和第二电动舵机进行第一次转动，从而使待分类物品移动到平台上表面的中央位置；并拍摄与分析待分类物品影像，得到待分类物品表面上存在的分类信息二维码，并指示第一电动舵机和第二电动舵机进行第二次转动，带动平台进行倾斜，从而对待分类物品进行倾斜滑动分类，其利用双电动舵机对平台进行二维方向上的旋转驱动，准确调整平台的转动角度，提高对待分类物品进行倾斜滑动分类的可靠性和准确性。

本发明授权双电动舵机控制的平台角度控制方法在权利要求书中公布了：1.双电动舵机控制的平台角度控制方法，其特征在于，其包括如下步骤： 步骤S1，在平台底部不同位置分别设置第一电动舵机和第二电动舵机，使得第一电动舵机和第二电动舵机分别与平台驱动连接；对第一电动舵机和第二电动舵机进行工作调试，使得第一电动舵机和第二电动舵机对平台的转动驱动满足预定条件； 步骤S2，当平台上表面放置有待分类物品时，确定待分类物品在平台上表面的放置位置；根据所述放置位置，指示第一电动舵机和第二电动舵机进行第一次转动，从而使待分类物品移动到平台上表面的中央位置； 步骤S3，对待分类物品进行拍摄，得到待分类物品影像；对待分类物品影像进行分析处理，得到待分类物品表面上存在的分类信息二维码；根据所述分类信息二维码，得到待分类物品的物品信息验证结果； 步骤S4，当待分类物品的物品信息验证结果正确时，利用下面公式（3），指示第一电动舵机和第二电动舵机进行第二次转动，带动平台进行倾斜，从而对待分类物品进行倾斜滑动分类， （3） 在上述公式（3）中，表示第一电动舵机进行第二次转动对应的转动角度；表示第二电动舵机进行第二次转动对应的转动角度；表示左移符号；表示括号内的数值为二进制数；表示分类信息二维码的二进制形式；表示求取的数据长度； 当第一电动舵机和第二电动舵机完成第二次转动后，平台会发生倾斜，使得对待分类物品沿着平台倾斜方向滑动，并滑动相应的物品分类收集箱中进行分类。

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