中国铁建重工集团股份有限公司蔡岗础获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种用于隧道的凿毛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115506803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211304918.6，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种用于隧道的凿毛装置是由蔡岗础;廖金军;刘金书;宋效凯;朱坤杰;黄崧设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于隧道的凿毛装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于隧道的凿毛装置，包括行走主体以及凿毛总成；行走主体用于在隧道内行走，以便于转换凿毛位置；所述凿毛总成包括臂架机构、托架、滑架、驱动机构以及凿毛机构；本发明中，通过可以伸缩和俯仰的臂架机构带动托架到达指定的工作位置，滑架可以相对托架进行滑动，当存在线缆阻挡凿毛机构无法对洞壁凿毛时，滑架在驱动机构的驱动下，可以从侧向滑入线缆和洞壁之间，使得凿毛机构可以避开线缆对洞壁进行凿毛，即本发明解决了在凿毛工作时的线缆干涉问题，极大的提高了凿毛的效率。
本发明授权一种用于隧道的凿毛装置在权利要求书中公布了：1.一种用于隧道的凿毛装置，其特征在于，包括行走主体1以及设置在行走主体1上的凿毛总成2； 行走主体1用于在隧道内行走； 所述凿毛总成2包括臂架机构2.1、托架2.2、滑架2.3、驱动机构2.4以及凿毛机构2.5； 臂架机构2.1的一端连接在行走主体1上，另一端与托架2.2连接，臂架机构2.1用于实现伸缩以及俯仰动作；所述滑架2.3滑动设置在托架2.2上；所述驱动机构2.4设置在托架2.2上，用于驱动滑架2.3在托架2.2上滑动；所述凿毛机构2.5设置在滑架2.3上，用于在隧道洞壁上凿毛； 所述托架2.2包括托架本体2.21以及多组伸缩支撑件2.22；多组伸缩支撑件2.22沿行走主体1的行走方向分别设置在托架本体2.21的两侧，伸缩支撑件2.22用于托架本体2.21支撑稳定在洞壁上； 所述托架2.2还包括导向滚轮2.23；滑架2.3沿其滑动方向设置有导向滑槽2.31；导向滚轮2.23设置在导向滑槽2.31内； 所述滑架2.3的形状为弧形，弧形的弧度与洞壁的弧度相匹配。
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