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龙图腾网获悉中国地震局地球物理研究所申请的专利考虑激振器耦合作用的振动台-偏心负载相互作用补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211274240.1，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权考虑激振器耦合作用的振动台-偏心负载相互作用补偿方法是由王巨科;刘爱文;李小军;陈苏;傅磊;焦弘贇设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑激振器耦合作用的振动台-偏心负载相互作用补偿方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑激振器耦合作用的振动台‑偏心负载相互作用补偿方法，采用该补偿策略后，两激振器间的耦合作用被完全消除，两个激振器复现地震动记录的波形相关系数分别提高了14.75％和5.48％。本发明还建立了振动台和偏心荷载的传递函数矩阵，基于传递函数矩阵，对不同负载偏心程度ER条件下振动台控制‑结构CSI影响进行了深入研究，揭示了CSI的影响规律。受CSI影响，两激振器间的耦合作用至少放大了22倍。

本发明授权考虑激振器耦合作用的振动台-偏心负载相互作用补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑激振器耦合作用的振动台-偏心负载相互作用补偿方法，所述偏心负载偏心地布置在所述振动台的台面上，所述振动台在单水平向由液压驱动系统驱动的激振器1和激振器2推动，其特征在于，激振器1的控制误差信号和激振器2的控制误差信号按照式16计算： 其中，u1为激振器1的控制误差信号；u2为激振器2的控制误差信号；ux为控制信号；G3为三参量TVC发生器和前馈，G4是三参量反馈；Ga为传感器的传递函数；x1为激振器1的位移；x2为激振器2的位移；Cxφ、C12、Cφx、C21分别为补偿传递函数； 补偿传递函数Cxφ、C12、Cφx、C21按式19计算： 其中，G2按照公式8计算；Ap为活塞的有效承压面积；l为激振器到振动台台面中心的距离；Gqkq0是伺服阀的传递函数；IT为振动台的转动惯量；IE为振动台和负载的等效转动惯量；MT为振动台台面质量；ME为振动台与负载的等效质量；s为拉普拉斯算子；a为等效质量的偏心距离； 其中，V为等效油缸全容积；β为油的体积弹性模量；Ap为活塞的有效承压面积；Kc为伺服阀压力流量系数；Cc为油缸泄露系数；s为拉普拉斯算子； 振动台和偏心负载的系统模型基于动态系统模型、液压驱动模型和TVC模型构建； 动态系统模型如式2所示： 其中，ME和IE的计算如式1所示；s为拉普拉斯算子；x为等效质量的位移；φ为等效转动惯量的运动转角；AppL1和AppL2分别为两激振器的出力；a为等效质量的偏心距离；l为激振器到振动台台面中心的距离；Ap为液压缸的有效面积；pL1为负载压力；pL2为负载压力； 其中，IT+ITA和IL+ILA分别为振动台和偏心负载相对于x轴的转动惯量； 振动台和偏心负载系统的传递函数如式12所示： 其中，x1为激振器1的位移；x2为激振器2的位移；G3是三参量发生器和前馈，G5、G6、G7如式10所示；u01是振动台1的控制信号；u02是振动台2的控制信号；Gqkq0是伺服阀的传递函数；AP是液压缸的有效面积；

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