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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115693705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273575.1，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法是由叶林;张步昇;王启亨;彭艺术;裴铭;王凯丰设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法。该方法能够将区域电网受到故障扰动后的功率波动短时间内恢复稳定至故障发生之前的稳定运行状态，且拥有更加稳定的协调与控制性能，能有效地控制各交流电网间的频率稳定，有利于解决多直流异步互联电网间因功率互济不平衡导致的频率稳定控制问题。

本发明授权一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于多直流异步互联电网频率稳定的控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 设定交流电网参数、整流逆变站参数、直流输电参数和系统控制模块参数，搭建多直流异步互联电路模型； 构建适应于多直流异步互联电网的“主-极-阀”分层协同控制模型； 设定异步互联之后的多直流电力系统允许的频率偏差因子之和的最大值的计算表达式； 建立受扰动状态下保持系统频率安全稳定的最优目标函数； 配置电路模型的底层变量使其满足约束条件下的目标函数，完成对多直流系统间功率互济支援的有效控制，进而稳定系统频率波动； 所述受扰动状态下保持系统频率安全稳定的最优目标函数具体计算表达式如下： ; 其中： ; ; ; 区域控制偏差值是系统直流输电线路的功率支援量和各区域系统频率偏差与频率偏差系数乘积之和，计算方法为： ; 式中，m为异步互联系统直流输电线路的数量，为第i条直流输电线路上进行交换的功率、为第i条直流输电线路上输出的有功功率值、为第i条直流输电线路上的频率偏差系数、为第i条直流输电线路连接的电网实际频率； 以整个互联之后的多直流电力系统允许的频率偏差因子之和的最大值作为目标函数，建立受扰动状态下保持系统频率安全稳定的最优目标函数数学表达式如下： ; 其中： ; 式中：为频率偏差因子，Veq为发电机组的相似变换速率，K为功率调整系数；PNm为第m台发电机的稳态功率，为系统稳态频率；为机组空载时转速最大值，为机组额定状态下的转速最小值，为额定转速；为系统负荷的增减量，为系统频率的增减量；为直流输电系统稳定运行允许的频率偏差因子之和的目标函数，为频率校正系数，和为多直流异步互联电网频率偏差因子变化量和稳态额定频率偏差因子。

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