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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211267440.4，技术领域涉及：B60L53/00；该发明授权基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器是由曲小波;严亚丹;王凯;仝佩设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆充电技术领域，特别涉及一种基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器。其中，方法包括：获取任意需求车辆的充电需求信息和可服务车辆信息；根据充电需求信息和可服务车辆信息确定可服务车辆中满足需求车辆充电需求的最佳服务车辆，规划需求车辆和最佳服务车辆的配对位置和共同行驶路径，并下发至需求车辆和最佳服务车辆，使得需求车辆和最佳服务车辆在配对位置处进行充电连接后，并基于共同行驶路径行驶的同时，利用最佳服务车辆对需求车辆进行充电。由此，解决了相关技术中通常采用专门的充电车对电动汽车进行单车充电，存在充电延时高等问题。

本发明授权基于云平台的车对车充电方法、装置及云平台服务器在权利要求书中公布了：1.一种基于云平台的车对车充电方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取任意需求车辆的充电需求信息和可服务车辆信息； 根据所述充电需求信息和可服务车辆信息确定可服务车辆中满足需求车辆充电需求的最佳服务车辆，规划所述需求车辆和所述最佳服务车辆的配对位置和共同行驶路径； 下发所述配对位置和所述共同行驶路径至所述需求车辆和所述最佳服务车辆，使得所述需求车辆和所述最佳服务车辆在所述配对位置处进行充电连接后，并基于所述共同行驶路径行驶的同时，利用所述最佳服务车辆对所述需求车辆进行充电； 所述根据所述充电需求信息和可服务车辆信息确定可服务车辆中满足需求车辆充电需求的最佳服务车辆，包括：汇集所有可服务车辆的车辆信息得到信息集合；依次计算所述信息集合中每个可服务车辆与所述需求车辆之间的初始距离、最大的路径重合距离、和或可服务车辆的实际电量；若所述初始距离、所述路径重合距离和所述实际电量任一不满足预设服务条件，则判定所述可服务车辆与所述需求车辆之间不匹配；若所述初始距离、所述路径重合距离和所述实际电量均满足预设服务条件，则根据所述初始距离、所述路径重合距离和所述实际电量计算所述可服务车辆与所述需求车辆之间的匹配度指标；根据所述匹配度指标确定满足预设服务条件车辆中的最佳服务车辆； 其中，预设服务条件可以包括以下方面： 可服务车辆与需求充电车辆距离在预设距离之内； 可服务车辆即时电量在满足自身后续行驶需求的前提下，能提供被服务车的需求电量； 可服务车辆与需求充电车辆的后续行驶路径重合，且两者重合路径的长度足够完成充电过程； 当需求充电车辆的预设距离范围内存在多辆满所述预设服务条件的可服务车辆时，根据所述匹配度指标确定满足所述预设服务条件车辆中的最佳服务车辆，其中，所述匹配度指标的计算公式为： 其中，Pvr,vj匹配度指标，vj为所述可服务车辆，vr为需求充电车辆，Lminvr,vj为所述可服务车辆与所述需求车辆之间能完成充电的最短距离阈值，d0为可服务车辆与需求车辆之间的预设距离，Lvr，vj为所述可服务车辆与所述需求车辆之间的初始距离，Rvj为重合距离最长的第一路径，Rvr为重合距离最长的第二路径，Ej可服务车辆的即时电量，Er为需求充电车辆的需求电量； 计算可服务车辆与所述需求车辆之间的最大的路径重合距离，包括：利用预设K最短路算法计算所述可服务车辆与所述需求车辆各自的K条出行路径；从所述各自的K条出行路径确定所述可服务车辆与所述需求车辆之间路径重合距离最长的两条路径，并根据所述两条路径的重合距离作为所述可服务车辆与所述需求车辆之间的最大的路径重合距离。

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