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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261952.X，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统是由何春茂;崔中;翟亚飞设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明是关于一种刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统，涉及数控机床技术领域，控制方法包括：确定主轴的第一目标速度‑第一延迟时间的第一映射关系，以及进给Z轴的第二目标速度‑第二延迟时间的第二映射关系；确定主轴的第一目标速度和进给Z轴的第二目标速度；根据第一目标速度与第一映射关系确定第一延迟时间，根据第二目标速度与第二映射关系确定第二延迟时间；根据第一延迟时间和第二延迟时间确定主轴与进给Z轴的相对延迟时间；向主轴发出第一目标速度后，延迟相对延迟时间后向进给Z轴发出第二目标速度。本发明实现了主轴与进给Z轴的同步，提高了刚性攻丝的精度和加工效率。

本发明授权刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种刚性攻丝时主轴与进给Z轴同步的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 确定所述主轴的第一目标速度-第一延迟时间的第一映射关系，以及所述进给Z轴的第二目标速度-第二延迟时间的第二映射关系； 确定所述主轴的第一目标速度和所述进给Z轴的第二目标速度； 根据所述第一目标速度与所述第一映射关系确定所述第一延迟时间，根据所述第二目标速度与所述第二映射关系确定所述第二延迟时间； 根据所述第一延迟时间和所述第二延迟时间确定所述主轴与所述进给Z轴的相对延迟时间； 向主轴发出第一目标速度后，延迟相对延迟时间后向进给Z轴发出第二目标速度； 所述确定所述主轴的第一目标速度-第一延迟时间的第一映射关系，以及所述进给Z轴的第二目标速度-第二延迟时间的第二映射关系，包括： 通过所述主轴和所述进给Z轴的自主学习，确定不同主轴最大速度所对应的第一映射关系，以及不同进给Z轴最大速度所对应的第二映射关系； 确定所述主轴的最大速度和所述进给Z轴的最大速度； 根据所述主轴的最大速度确定所述第一映射关系，根据所述进给Z轴的最大速度确定所述第二映射关系； 所述确定所述主轴的第一目标速度和所述进给Z轴的第二目标速度，包括： 获取预存的所述主轴的第一目标速度； 根据所述第一目标速度、所述主轴的最大速度、所述进给Z轴的最大速度确定所述进给Z轴的第二目标速度； 所述根据所述第一目标速度、所述主轴的最大速度、所述进给Z轴的最大速度确定所述进给Z轴的第二目标速度，包括： 确定所述主轴的最大速度与所述进给Z轴的最大速度的速度比； 根据所述第一目标速度与所述速度比确定所述进给Z轴的第二目标速度。

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