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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局申请的专利一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248558.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质是由胡世鑫;郭少锋;樊道庆;何俊伟;佘佳林;苏健宏;许国伟;范晟;李文波;袁嵩;杨梓瀚;关永勋;马永春;吴梓源;郑植榕;王彦人;陈佳设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。

本发明授权一种无人机自动巡视作业的控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动巡视作业的控制方法，其特征在于，包括： 获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务； 在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息； 根据所述申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件； 若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务； 所述方法还包括：获取航线规划人员针对目标变电站作业区域上传的目标规划航线； 根据所述目标规划航线中的各航线点与所述目标变电站作业区域中各变电站设备之间的距离关系，验证所述目标规划航线是否满足安全距离条件； 若是，则将所述目标规划航线提供给至少两个审核人员进行备份审核，若所述至少两个审核人员均确认了目标规划航线的准确性，则确定该目标规划航线的备份审核通过响应； 在检测到备份审核通过响应时，将所述目标规划航线发送至测试人员进行现场测试； 如果确定所述目标规划航线通过现场测试，则将所述目标规划航线存储为与所述目标变电站作业区域对应的巡视作业航线。

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