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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244126.4，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法是由刘晶红;朱圣杰;田阳;刘成龙设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法、装置、电子设备以及可读存储介质，通过基于特征点的标签来定义旋转包围框，相比于现有方法，避免了角度周期性问题和长宽互换问题，节约了训练成本，并且可以表示目标的朝向信息。本发明提出的模型采用无锚框设计，对中心关键点、方向边界点以及横向宽度进行识别，引入热力图二维泰勒展开方法、引导偏移模块等改进，减少量化误差的同时提升模型的检测精度，降低了识别的错误率。本发明提出的算法模型有效增强了大视场遥感图像的目标检测能力，准确快速的获取感兴趣目标的坐标与旋转朝向信息，有效提升了模型的检测效率。

本发明授权一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种遥感图像中基于关键点定位的目标检测方法，其特征在于，包括： 获取光学遥感图像，并根据目标像素尺寸对所述光学遥感图像进行预处理得到多个子遥感图像； 将所述子遥感图像输入预训练的目标检测模型，将U形结构的主干网络输出的特征图分别导入到网络颈部，通过网络颈部得到包围框的参数信息，预测头采用中心点坐标、方向边界点坐标和横向尺寸的联合编码方式进行输出，得到所述子遥感图像的子目标识别结果；所述目标检测模型分为关键点检测模块、横向宽度检测模块、引导偏移模块， 所述关键点检测模块输出的热力图通过计算响应极值点的方式得到关键点的相对坐标信息，坐标数值是通过泰勒展开计算得到的浮点型数；所述关键点检测模块在模型训练时，真值是通过2D高斯函数计算得到，方差σ与真实包围框的长宽信息相关，得到的二维高斯信息通过图像的仿射变换使其旋转角度与真实包围框一致； 所述的关键点检测模块训练时，对于输入可见光遥感图像中第k类目标的第m个标注框，对应关键点首先会被线性映射到预测网络的输出特征平面的尺度上；在生成heatmap图过程中取消在编码的量化过程，对于映射后的特征点，采用2D高斯核计算得到关键点热力图，并引入角度自适应对高斯核函数进行了拓展；关键点检测模块在预测时，先调整热度图使其近似高斯分布；采用在热力图最大激活点泰勒展开的方法计算出高斯极值点； 所述横向宽度检测模块用于预测目标包围框的横向宽度，横向宽度为垂直于中心点坐标和方向边界点连线方向的包围框尺寸信息，中心点与方向边界点的向量为目标的朝向信息； 所述引导偏移模块通过计算中心点坐标和方向边界点的位置偏差，用于匹配两个关键点，通过引导偏移量得到目标的关键点对，并结合横向宽度信息，组成旋转包围框所有的标签参数信息； 将多个所述子目标识别结果进行拼接处理后得到所述光学遥感图像的目标检测结果，并通过非极大值抑制方法NMS对边缘目标进行抑制。

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