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龙图腾网获悉深圳市拓展光电有限公司申请的专利一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232322.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置是由邹长华;任晓琦;张金艳;唐寿良;刘金亮设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置，其中，所述方法包括：采集预焊接图像，并进行图像焊点识别，获得焊点定位坐标集合；根据焊点定位坐标集合，进行焊接路径规划，获得焊接路径信息；基于第一焊接装置的历史焊接缺陷信息和焊接路径信息，获得第一辅助信息；基于焊接路径信息和第一辅助信息进行灯珠焊接，获得焊接图像集合，进行焊接效果检测，获得第一修正信息，获得焊点定位坐标修正集合；根据焊点定位坐标修正集合，获得调整焊接路径信息，完成预焊接图像的灯珠焊接。解决了存在的直插LED灯珠焊接设备对焊接位点识别能力弱，焊接准确度和焊接质量不稳定，导致焊接效率较低的技术问题。

本发明授权一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的直插LED灯珠焊接方法，其特征在于，所述方法应用于直插LED灯珠焊接装置，所述装置与图像采集装置通讯连接，所述方法包括： 基于所述图像采集装置，获得第一预焊接图像； 对所述第一预焊接图像进行焊点识别，获得第一焊点定位坐标集合； 根据所述第一焊点定位坐标集合，进行焊接路径规划，获得第一焊接路径信息； 获得第一焊接装置的历史焊接缺陷信息，基于所述历史焊接缺陷信息和所述第一焊接路径信息，获得第一辅助信息； 基于所述第一焊接路径信息和所述第一辅助信息进行灯珠焊接，并根据所述图像采集装置获得第一焊接图像集合； 对所述第一焊接图像集合进行焊接效果检测，获得第一修正信息，包括： 获得焊接异常特征集合； 根据所述焊接异常特征集合，对所述第一焊接图像集合进行特征提取，获得第一特征提取结果； 获得焊接检测标准信息； 根据所述第一特征提取结果、所述焊接检测标准信息，获得所述第一修正信息； 基于所述第一修正信息，获得第一焊点定位坐标修正集合； 基于所述第一焊点定位坐标修正集合，获得第一调整焊接路径信息，完成所述第一预焊接图像的灯珠焊接。

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