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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司申请的专利图像匹配方法、装置、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211229034.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像匹配方法、装置、计算机设备和介质是由冯开勇设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像匹配方法、装置、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像匹配方法、装置、计算机设备和介质，一定程度上可以解决待测物检测误差大的问题。通过获取待测物的初始迭代数据；以及将初始迭代数据通过平移向量平移，可实现确定备选迭代数据，其中，平移向量是基于初始迭代数据和模板数据确定的，模板数据是待测物的模板图像的数据；进一步，基于旋转点和目标旋转角度，可实现确定目标迭代数据；其中，旋转点是根据备选迭代数据和模板数据确定的，目标旋转角度是根据旋转点、备选迭代数据和模板数据确定的；当目标迭代数据满足预设终止条件时，可实现确定匹配数据；本申请实施例基于计算几何的匹配方法，改善测量数据与模板数据之间的误差。

本发明授权图像匹配方法、装置、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，包括： 获取待测物的初始迭代数据，所述初始迭代数据是根据最小二乘法将待测物的测量数据刚体变换后确定的； 将所述初始迭代数据通过平移向量平移，确定备选迭代数据，其中，所述平移向量是基于所述初始迭代数据和模板数据确定的，所述模板数据是所述待测物的模板图像的数据； 根据所述备选迭代数据和所述模板数据，确定初始向量； 当所述初始向量满足预设模长条件时，从所述初始向量中筛选出备选向量； 基于所述备选向量，确定旋转点； 当备选向量包括第一向量、第二向量和第三向量时，所述基于所述备选向量，确定旋转点，当所述第一向量等于所述第二向量的反向量时，所述旋转点按照下式计算获得： 式中，R为旋转点的坐标，P1为第一向量在所述测量数据中对应点的坐标，P2为第二向量在所述测量数据中对应点坐标； 当所述第一向量大于或小于所述第二向量的反向量时，所述旋转点按照下式计算获得： 式中，R＝RX，RY为旋转点的坐标，P1＝u1，v1为第一向量在所述测量数据中对应点的坐标，P2＝u2，v2为第二向量在所述测量数据中对应点的坐标，P3＝u3，v3为第三向量在所述测量数据中对应点的坐标，ck为所述备选向量与所述备选向量在所述测量数据中对应点的乘积，即ck＝Qk·Pk，k＝1，2，3； 基于所述备选迭代数据、所述模板数据和所述旋转点，确定目标旋转角度； 基于旋转点和目标旋转角度，确定目标迭代数据；其中，所述旋转点是根据所述备选迭代数据和所述模板数据确定的，所述目标旋转角度是根据所述旋转点、所述备选迭代数据和所述模板数据确定的； 当所述目标迭代数据满足预设终止条件时，确定匹配数据。

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