江苏瑞尔医疗科技有限公司菅影超获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏瑞尔医疗科技有限公司申请的专利CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115482284B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211206992.4,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质是由菅影超;马善达;王虹设计研发完成,并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本公开实施例公开了一种CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质。其中,CT图像中球形标记点的定位方法,包括:获取球形标记区域内的初始坐标,得到球形标记点;基于球形标记点属性获取裁剪尺寸和搜索图层,搜索图层为多个;在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区域裁剪,得到裁剪图像;对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息;基于轮廓信息得到圆形;基于x、y和z方向圆内坐标点总和及圆内点的总计数获取标记点中心,完成标记点的定位。对无金标或金标位置不固定标记点,可准确地获取其中心用于光学的位置探测的目的。
本发明授权CT图像中球形标记点的定位方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种CT图像中球形标记点的定位方法,其特征在于,包括: 获取球形标记区域内的初始坐标,得到球形标记点; 基于球形标记点属性获取裁剪尺寸和搜索图层,搜索图层为多个; 在不同搜索图层依据初始坐标的两个同一平面的坐标值和裁剪尺寸对标记点进行区域裁剪,得到裁剪图像; 对于裁剪图像进行处理得到裁剪图像的轮廓信息,包括:对裁剪图像进行直方图阈值处理得到二值图像;对二值图像进行边缘封闭处理,得到边缘封闭处理图像;对边缘封闭处理图像进行边缘提取,得到边缘提取图像;对边缘提取图像进行填充处理,得到填充处理图像;获取填充处理图像的最大轮廓面积、周长和最小外接矩形; 基于轮廓信息得到圆形,包括:基于轮廓信息判断该轮廓是否为圆形,如果不是圆形,对最大轮廓进行填充处理获取最大轮廓二值图像,并求取最大轮廓的质心(center_x,center_y)及最大轮廓二值图像的最小外接矩形(X,Y,width,height),对最大轮廓二值图像在左侧、上侧和右侧分别对设定直径的圆形二值图像进行Dice匹配,确定标记点方向; 基于x、y和z方向圆内坐标值总和及圆内点计数获取标记点中心或质心,完成标记点的定位。
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