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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115451831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144566.2，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统是由潘秉旺设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统，自动驾驶扫地车进入检测区域，激光传感器在驱动机构与滑轮的作用下沿滑轨滑动至触碰到扫刷末端，然后激光测距仪向激光传感器发射激光束，测量扫刷末端到自动驾驶扫地车外壳的距离值上报至云端，云端计算扫刷磨损度，在扫刷磨损度小于阈值时，根据扫刷磨损度调整自动驾驶扫地车的清扫路线定位，自动补偿扫刷的磨损度，保持贴边清扫的准确度，在扫刷磨损度大于或等于阈值时，发出更换扫刷提示提醒运维人员更换自动驾驶扫地车的扫刷。实现了对自动驾驶扫地车的扫刷进行磨损检测，根据扫刷磨损程度对自动驾驶扫地车进行贴边补偿或及时更换扫刷，以提高自动驾驶扫地车的贴边清扫准确度。

本发明授权一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动驾驶的扫地车扫刷磨损自动测量系统，其特征在于，包括自动测量单元、滑轨和云端； 滑轨安装在地面上，自动测量单元与滑轨滑动连接； 自动测量单元包括测距装置； 自动测量单元用于在自动驾驶扫地车进入检测区域时，从滑轨端部向滑轨中间滑动，直到测距装置触碰到自动驾驶扫地车的正常进行清扫工作的扫刷末端； 测距装置，用于测量扫刷末端到自动驾驶扫地车外壳的距离值，将距离值上报至云端； 云端，用于根据距离值计算扫刷磨损度，在扫刷磨损度小于阈值时，根据扫刷磨损度调整自动驾驶扫地车的清扫路线定位，在扫刷磨损度大于或等于阈值时，发出更换扫刷提示提醒运维人员更换自动驾驶扫地车的扫刷； 自动测量单元包括控制器、驱动机构、滑轮和测距装置； 测距装置包括激光传感器和与激光传感器配合使用的激光测距仪； 激光传感器安装在驱动机构上，驱动机构通过滑轮安装在滑轨上； 控制器，用于在自动驾驶扫地车进入检测区域时，通过驱动机构驱动滑轮从滑轨端部向滑轨中间滑动，直到激光传感器触碰到自动驾驶扫地车的正常进行清扫工作的扫刷末端； 激光测距仪，用于测量扫刷末端到自动驾驶扫地车外壳的距离值，将距离值上报至云端。

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