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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115420935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116228.8，技术领域涉及：G01R19/175；该发明授权一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器是由吴太德;王桥;欧家辉;刘明培;吴石健设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器。其中，过零检测方法包括：确定当前电源的电源频率；执行导通起点选取步骤：以任意时刻为起点确定当前导通起点；根据电源频率控制固态继电器进行导通；监测PG电机的转速；根据PG电机的转速判断当前导通起点是否为过零点；若否，则转至导通起点选取步骤。本发明提供的过零检测方法，通过核心软件算法来替代过零检测电路，可以有效避免硬件电路异常，大大降低设计成本，提高PG电机控制的可靠性及空调使用寿命。

本发明授权一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器在权利要求书中公布了：1.一种过零检测方法，用于PG电机，所述PG电机设有固态继电器，其特征在于，所述过零检测方法包括： 确定当前电源的电源频率； 执行导通起点选取步骤，所述执行导通起点选取步骤以任意时刻为起点确定当前导通起点； 根据所述电源频率控制所述固态继电器进行导通； 监测所述PG电机的转速； 根据所述PG电机的转速判断所述当前导通起点是否为过零点；若否，则转至导通起点选取步骤； 其中： 所述确定当前电源的电源频率，包括： 执行过零周期选取步骤：从多个预设过零周期中选择一个预设过零周期作为过零周期； 控制所述固态继电器以当前过零周期进行导通； 监测所述PG电机的转速； 根据所述PG电机的转速判断所述当前过零周期对应的电源频率是否为所述当前电源的电源频率；若否，则转至过零周期选取步骤，选择一个未选择过的预设过零周期作为当前过零周期继续进行确定电源频率步骤； 所述根据所述PG电机的转速判断所述过零周期对应的电源频率是否为所述当前电源的电源频率，包括： 根据所述PG电机的转速计算转速的波动误差； 判断所述波动误差是否小于第三预设转速； 若是，则确定所述当前过零周期对应的电源频率为所述当前电源的电源频率； 所述执行导通起点选取步骤以任意时刻为起点确定当前导通起点采用如下公式确定所述当前导通起点： t当前＝ta+k-1×Δt1； 其中，t当前表示所述当前导通起点，ta表示所述任意时刻，Δt1表示第一预设增量，k表示选取次数； 如果第k-1次控制所述固态继电器以当前电源的电源频率对应的过零周期进行导通时，仍未确定所述过零点，返回进行第K次执行导通起点选取步骤，直至确定所述当前导通起点为所述过零点。

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