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龙图腾网获悉库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学申请的专利一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211088526.0，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置是由谢国良;王云搏;王永帅;郭强;卢杰;徐伟;秦剑云;姚志忠设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座，底座上固定有两根呈对称设置的支柱，两根支柱上架设有角度控制机构，角度控制机构连接有防坠推移机构，底座上设有长度记录组件；角度控制机构包含横杆、转动轴和角度控制销；防坠推移机构包含提升电机、限位滑板、第一夹杆组件、第二夹杆组件和钢丝绳。本发明的有益效果是：该钻杆推移装置可适应不同钻孔角度的钻杆推移，适应性强，实现了钻杆的匀速、可控推移，同时能够记录钻杆推移深度；且整个装置的结构简单、操作方便，安全高效，在钻孔探测领域具有广泛的实用性，可进行广泛的推广。

本发明授权一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下角度可调防坠式钻杆推移装置，包括底座（1），所述底座（1）上固定有两根呈对称设置的支柱（2），其特征在于：两根所述支柱（2）上架设有角度控制机构，所述角度控制机构连接有防坠推移机构，所述底座（1）上设有长度记录组件； 所述角度控制机构包含横杆（4），所述横杆（4）的两端均设有转动轴（5），两根所述转动轴（5）分别与两根支柱（2）转动连接，所述转动轴（5）上设有多个呈圆形排列的连接孔（6），所述支柱（2）上设有配合连接孔（6）的定位孔（7），所述连接孔（6）与定位孔（7）之间连接有角度控制销（8）； 所述防坠推移机构包含提升电机（9）和限位滑板（12），所述限位滑板（12）垂直安装于横杆（4）的中间下方，所述横杆（4）上设有两个提升电机（9），两个所述提升电机（9）对称设置于限位滑板（12）的两侧，所述限位滑板（12）上设有上下设置的第一夹杆组件（13）和第二夹杆组件（14），两个所述提升电机（9）与第二夹杆组件（14）之间均连接有一根钢丝绳（11）； 所述第一夹杆组件（13）固定于限位滑板（12）上，所述第二夹杆组件（14）滑动设置于限位滑板（12）上，所述第一夹杆组件（13）和第二夹杆组件（14）的结构相同，均包含基座（15）、定夹板（16）、调节螺杆（17）和活动夹板（18），所述基座（15）套设于限位滑板（12）上，所述定夹板（16）与基座（15）固定连接，所述活动夹板（18）与定夹板（16）通过调节螺杆（17）相连接； 所述连接孔（6）和定位孔（7）均为圆形光孔，多个所述连接孔（6）沿着转动轴（5）的圆周方向均匀排列，所述定位孔（7）的数量不少于两个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库车县榆树岭煤矿有限责任公司;中国矿业大学，其通讯地址为：842000 新疆维吾尔自治区阿克苏地区库车市北山矿区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。