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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115607237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211079449.2，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置及方法是由黄志俊;刘金勇;钱坤;刘慧;邵勇;王明设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置，包括骨刀、夹具、与夹具连接的连接件、与连接件连接的定位支架以及双目视觉定位设备，夹具可拆卸安装于骨刀的手柄上；定位支架上安装有多个定位反光球，所述双目视觉定位设备用于识别多个定位反光球的位置信息，并根据多个定位反光球的位置信息得到骨刀的位姿信息。本发明将多个定位反光球通过定位支架、连接件和夹具可拆卸安装在手柄上，方便在进行精密手术时，通过双目视觉定位设备对多个定位反光球进行识别，从而获取骨刀的准确位姿信息，为手术导航提供精确的定位数据，提高了手持骨刀进行手术的精度和稳定性。

本发明授权一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉识别技术的骨刀定位装置，其特征在于，包括骨刀（1）、夹具（2）、与夹具（2）连接的连接件（3）、与连接件（3）连接的定位支架（4）以及双目视觉定位设备（5），夹具（2）可拆卸安装于骨刀（1）的手柄（6）上；定位支架（4）上安装有多个定位反光球（8），双目视觉定位设备（5）用于识别多个定位反光球（8）的位置信息，并根据多个定位反光球（8）的位置信息得到骨刀（1）的位姿信息； 所述夹具（2）包括可拆卸连接的上夹具（9）和下夹具（10），上夹具（9）与下夹具（10）的开合端通过锁紧件（11）可拆卸连接； 所述上夹具（9）的顶面开设有若干第一通孔（24），所述连接件（3）靠近上夹具（9）的一端底部设有若干与第一通孔（24）对应的第一安装孔（26），连接件（3）与上夹具（9）通过螺栓连接； 所述骨刀（1）的手柄（6）外壁沿轴向等间距设有若干防滑槽（21）；所述夹具（2）包括夹持环口（32），夹持环口（32）套设于手柄（6）上，夹具（2）内壁沿轴向设有若干与防滑槽（21）相配的防滑齿（22）； 所述手柄（6）的平面（33）上沿轴向设有刻度线（23），用于计量夹具（2）相对于手柄（6）上轴向的安装位置； 所述连接件（3）靠近定位支架（4）的一端设有若干第二安装孔（28），定位支架（4）上开设有若干与第二安装孔（28）对应的第二通孔（30），连接件（3）与定位支架（4）通过螺栓连接。

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