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南京理工大学;北京星航机电装备有限公司彭勇获国家专利权

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龙图腾网获悉南京理工大学;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115625448B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211031343.5,技术领域涉及:B23K31/12;该发明授权一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法是由彭勇;刘港;王克鸿;朱斯祺;李陈宾;胡晓勇;熊亮同;解西安设计研发完成,并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法,该方法通过激光三维扫描仪进行3D扫描,获得实测点云数据,通过点云数据综合评定该蒙皮骨架的装配质量和焊接质量。采用此种方法代替了传统的人工检测,极大地提高了检测效率、检测精度、焊接质量,降低了废品率,减少了生产成本。并且在焊后可以随即对构件的焊接质量进行检测评价,提高了生产效率。可以对多种不同的蒙皮骨架结构进行装焊质量评价,适应性强。采用了非接触式的检测方法,在检测过程中不接触刚性较低的蒙皮,避免了对构件的损坏。

本发明授权一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法在权利要求书中公布了:1.一种蒙皮骨架结构装焊质量的评价方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.将骨架抓取并放置于加工平台上,并使用工装将其夹紧定位; S2.采用激光三维扫描仪对骨架正反面进行扫描,获得骨架正反面点云数据并保存; S3.将正面蒙皮吸取并放置于骨架上进行装配,装配完成后蒙皮上方夹具落下将蒙皮骨架夹紧固定,反面蒙皮采用同样的方法进行装配固定; S4.采用激光三维扫描仪对S3中的装配件正反面进行扫描,获得正反面蒙皮装配后的蒙皮骨架的实测点云数据并保存; S5.点云数据处理,对获得的点云数据进行降噪处理,去除由于环境干扰、零部件本身附着的干扰物或零件工装产生的杂乱点,并进行点云修补,精简点云数据量; S6.通过分析实测的点云数据得到装配间隙,并与预设的阈值对比,评估装配质量是否满足后续焊接要求; 若满足焊接要求,采用激光对正反面蒙皮与骨架锁底对接处进行点固焊接;若不满足焊接要求则取走蒙皮,重复S3-S5; S7.点固焊接完成后,打开正反面蒙皮夹具,采用激光进行正反面内部搭接穿透焊及周围锁底对接焊满焊; S8.焊接完毕,采用激光三维扫描仪对焊接后的装配件正反面整体进行扫描,获得点云数据,经过S5处理点云数据后与理论数模点云数据进行匹配对比,综合评定焊接质量是否合格; 其中,在S8中,通过将焊接后的装配件处理过的实测三维点云与理论数模点云进行匹配对比,计算线轮廓度误差和曲面的面轮廓度误差,评估表面形态及表面质量是否合格; 需要评估的表面形态包括平面度、对称度,评估方法采用最小二乘法和最小区域法综合评定; 平面度检测:将实测点云数据与理论点云数据进行匹配,统一坐标系,根据点云是否在同一个平面上将理论点云数据进行分割,在分割的每个平面上采用最小二乘法将理论点云数据进行拟合得到各个平面方程Aix+Biy+Ciz+Di=0作为理想基准面,以实测点云坐标和理想基准面的法线可以确定多个平面,计算求得这些平面距离理想基准面的距离,在所有实测点云测量点中,每一点至理想基准面的距离中必有最大值或最小值,最大值与最小值的差即为平面度大小; 对称度检测:将实测点云数据与理论点云数据进行匹配,统一坐标系后,由理论点云数据求出上下表面蒙皮的理论中心对称面作为基准面,分别计算实测上下表面蒙皮点云上的点到基准面的距离,上下的距离差乘以2即为对称度大小。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学;北京星航机电装备有限公司,其通讯地址为:210018 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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