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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利基于快速摄影巡检的钢结构螺母/螺帽松动精准识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115342752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880171.2，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权基于快速摄影巡检的钢结构螺母/螺帽松动精准识别方法及装置是由周志祥;楚玺;孟俊豪;罗瑞;衡俊霖设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于快速摄影巡检的钢结构螺母/螺帽松动精准识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于快速摄影巡检的钢结构螺母螺帽松动精准识别方法及装置，该螺母螺帽松动精准识别方法及装置通过采集节点板的图像，然后通过对采集到的图像信息进行透视矫正，可将不同角度采集的图像都转换到同一视角下，可消除因拍摄角度而造成的视觉误差，以便于后期分析；通过先识别各个螺母螺帽对应的单边轮廓线的表征方位线，然后采用叠差分析获取螺母螺帽松动转角变化，可提高螺母螺帽识别的精准性。本发明不易受环境影响，可消除主观判断造成的识别误差，不但显著节省了时间和人力成本，更重要的是显著提高了螺母螺帽巡查的准确性和效率。

本发明授权基于快速摄影巡检的钢结构螺母/螺帽松动精准识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于快速摄影巡检的钢结构螺母螺帽精准识别方法，其特征包括： 采集待检测位置的节点板的图像信息，并对节点板上的各螺母螺帽进行命名； 对采集到的所述图像信息进行透视矫正，得到矫正图像； 识别所述矫正图像中的各个螺母螺帽对应的任一单边轮廓线的表征方位线； 将标准件与各个螺母螺帽对应的表征方位线进行重叠，得到各个螺母螺帽的位置信息和方位状态信息，然后将各个螺母螺帽的位置信息和方位状态信息进行量化，然后将各个螺母螺帽量化后的位置和方位状态信息与参考图像中螺母螺帽的位置和方位状态信息进行量化叠差分析，得到每个螺母螺帽的松动转角量化信息； 利用训练好的神经网络模型对采集得到的图像信息中的各螺母螺帽偏差进行预测，并根据预测结果对每个螺母螺帽进行偏差补偿；所述神经网络模型的训练方法包括： 以离成像中心最近的螺母螺帽形心为作为成像原点，其余螺母螺帽形心与成像原点之间的距离记为ri，某螺母螺帽与成像原点的连线与水平轴之间的夹角记为θi，各螺母螺帽未发生转动时的检测偏差记为βi； 以ri、θi为输入参数，以βi为输出参数，建立神经网络模型，然后利用已知的ri、θi和βi数据作为训练集对神经网络模型进行训练； 当某一螺母螺帽经多次巡检识别，其轮廓方位均未发生变化，则进一步识别节点板上是否存在螺母螺帽旋转产生的压力旋转摩擦痕迹，若是，则螺母螺帽发生转动；否则，螺母螺帽未发生转动。

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