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龙图腾网获悉中煤科工集团西安研究院有限公司申请的专利一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210867391.1，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机是由刘智;陈翔;刘建林;方俊;杨冬冬;刘桂芹设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机。所提供的钻杆加卸装置包括可伸缩曲臂、套筒组件、夹具和托举装置，可伸缩曲臂、套筒组件和夹具用于从托举装置中夹持钻杆并将钻杆运送至推进机构中或反向运动，具有在运送钻杆过程中调节钻杆角度和轴向移动钻杆功能；托举装置用于将钻杆从较低位置托举至机械臂可夹持位置或反向运动。所提供的坑道钻机上安装有本发明的加卸装置和可伸缩式推进机构，可伸缩式推进机构用于夹持钻杆定向钻进的功能。采用本发明的装置及方法，可利用中间加卸钻杆的方式加卸长钻杆，加卸长钻杆效率高，适合在井下空间有限的条件下使用。

本发明授权一种坑道钻机长钻杆加卸装置及坑道钻机在权利要求书中公布了：1.一种坑道钻机，包括钻机本体以及设置在钻机本体上的多个立柱和设置在多个立柱之间的推进机构，其特征在于，多个立柱中的一个立柱上安装有加卸装置，所述加卸装置包括：可伸缩曲臂、可绕立柱旋转及沿立柱滑动的套筒组件及可沿被加卸长钻杆径向打开和加紧并沿被加卸长钻杆轴向运动以输送被加卸钻杆的夹具； 所述可伸缩曲臂一端通过第一回转轴承与套筒组件侧面活动连接，可伸缩曲臂另一端通过第二回转轴承连接所述夹具； 所述可沿被加卸长钻杆径向打开和加紧并沿被加卸长钻杆轴向运动以输送被加卸长钻杆的夹具包括主体梁，该主体梁上安装有至少两组可沿被加卸长钻杆径向打开和加紧并沿被加卸长钻杆轴向运动以输送被加卸长钻杆的夹持组件，且至少两组加持组件沿被加卸钻杆的轴向分布； 所述可沿被加卸长钻杆径向打开并沿被加卸长钻杆轴向输送被加卸长钻杆的夹持组件包括沿被加卸长钻杆径向设置在主体梁上的滑杆、两块底板、和两个滚轮，所述两块底板设置在所述滑杆上且位于主体梁两侧，同时两块底板分别通过第三油缸与主体梁连接，在第三油缸的驱动下两块底板在滑杆上沿被加卸长钻杆的径向彼此远离或靠近；所述两个滚轮分别安装于两块底板上，且两个滚轮在被加卸长钻杆的径向上相对，两个滚轮之间为容纳被加卸长钻杆的空间，同时两个滚轮的旋转切线方向沿被加卸长钻杆的轴向； 所述主体梁通过第二回转轴承与可伸缩曲臂连接； 所述可绕钻机立柱旋转及沿钻机立柱滑动的套筒组件包括中间套筒和外套筒，所述中间套筒可套装在钻机立柱上，且中间套筒通过第一油缸与立柱连接，第一油缸驱动中间套筒沿立柱滑动；所述外套筒套装在中间套筒上，且外套筒可绕中间套筒旋转；所述可伸缩曲臂通过第一回转轴承与外套筒连接；所述外套筒和中间套筒通过齿轮连接，通过电机和齿轮驱动外套筒绕中间套筒旋转； 所述可伸缩曲臂包括套筒、曲臂和第二油缸，所述套筒与第一回转轴承连接，所述曲臂活动式安装于套筒中，且第二油缸安装于套筒和曲臂上，第二油缸驱动曲臂在套筒内滑动； 还包括托举装置，该托举装置用于将钻杆举升至夹具所在位置；所述托举装置包括固定安装杆、竖直滑杆、水平滑杆和四边形框架，所述四边形框架由平移连杆、托梁和两根起升连杆的端部活动连接构成，且平移连杆和托梁相对且平行； 所述固定安装杆相对于钻机立柱固定安装，所述竖直滑杆沿高度方向安装在固定安装杆上，所述水平滑杆沿水平方向安装在固定安装杆上，且竖直滑杆位于水平滑杆的上方，同时竖直滑杆与水平滑杆位于同一竖直平面；所述四边形框架安装于竖直滑杆和水平滑杆上，且平移连杆与水平滑杆平行并位于同一水平面，同时所述平移连杆通过第四油缸与固定安装杆连接，在第四油缸的驱动下，平移连杆沿水平滑杆平移运动，同时一举升连杆与托梁的连接点沿竖直滑杆上下滑动； 所述竖直滑杆、水平滑杆和其余两个杆件组成矩形框架，该矩形框架通过两个固定连接杆安装在钻机上。

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