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龙图腾网获悉杭州优迈科技有限公司申请的专利扶手带双驱动同步控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115043300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210667472.7，技术领域涉及：B66B23/04；该发明授权扶手带双驱动同步控制系统及方法是由汪雨露;章虔设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本扶手带双驱动同步控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种扶手带双驱动同步控制系统及方法，该方法包括：获取驱动梯级运动的梯级运动频率；根据预设的模拟量输出斜率、模拟量输出偏置对所述梯级运动频率进行校准与信号转换，得到模拟量信号，其中，根据所述模拟量输出斜率和所述模拟量输出偏置校准所述梯级运动频率对应的电压脉宽，以调节所述模拟量信号的输出值，使得驱动扶手带运动的频率与驱动梯级运动的频率同步；根据所述模拟量信号生成控制辅助驱动器工作的扶手带驱动信号。本申请能够保证扶手带和梯级同步运动的稳定性和一致性，同时有效降低了扶手带单独驱动的成本。

本发明授权扶手带双驱动同步控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种扶手带双驱动同步控制系统，其特征在于，包括：主控板、主驱动器、辅助驱动器，所述主控板分别与所述主驱动器、所述辅助驱动器信号连接，所述主驱动器用于驱动梯级运动，所述辅助驱动器用于驱动扶手带运动，所述主控板包括获取模块、转换模块、驱动模块；其中， 所述获取模块用于获取驱动梯级运动的梯级运动信息和梯级运动方向，该梯级运动信息包括梯级运动频率； 所述转换模块用于根据预设的模拟量输出斜率、模拟量输出偏置对所述梯级运动频率进行校准，校准后输出模拟量信号， 所述驱动模块用于根据所述模拟量信号生成控制辅助驱动器工作的扶手带驱动信号； 所述模拟量信号和梯级运动频率之间呈线性关系： y＝ax+41+b 其中，y为所述模拟量信号，x为所述梯级运动频率，a为所述模拟量输出斜率，b为所述模拟量输出偏置； 所述驱动模块为驱动转换电阻，所述模拟量信号经驱动模块后转换生成电压信号，该电压信号作为所述扶手带驱动信号； 所述辅助驱动器包括微控制模块；所述微控制模块用于将所述扶手带驱动信号转换为数字量信号，并以所述数字量信号所对应的驱动频率输出控制扶手带运动； 所述数字量信号与所述驱动频率之间的对应关系为： P＝cU-4cR 其中，c为预设比例的斜率，R为驱动转换电阻的阻值，U为所述数字量信号，P为所述驱动频率。

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