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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429363.1，技术领域涉及：G01S7/4865；该发明授权一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路及方法是由王帅康;韩冬;徐跃设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路，包括选择电路、直方图电路、数据筛选电路和峰值读出电路。本发明适用于环境光噪声水平较高的应用场景，通过参考电压Vref和放电电流的调整可以应对不同的环境光噪声强度。本发明采用MOS电容放电的方式分段统计TDC的输出并生成直方图，并且直方图电路的复用显著减少了直方图单元的数量，可以有效减小版图面积，提高电路的集成度。此外，直方图峰值的检测输出一方面提高了探测结果的可靠性和准确性，另一方面节省了大规模的存储元件，进一步提高了直方图算法片内集成的可行性。

本发明授权一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光测距系统的直方图峰值检测电路，其特征在于，所述直方图峰值检测电路包括选择电路、直方图电路、数据筛选电路和峰值读出电路； 所述直方图电路包括呈并联关系的的8组直方图单元U[n]，n＝0,1,…,7，其包含的8个输出端与峰值读出电路的8个输入端对应连接； 所述选择电路包括8个输出端U0～U7，其包含的8个输出端U0～U7与直方图电路的8个输入端H[0]～H[7]对应连接，对8组直方图单元进行分别控制；选择电路根据相应的外部分段控制信号对9位TDC数据T[0]～T[8]进行处理，将TDC数据的部分位进行解码以选择相应的直方图单元进行累计，重复此过程直到所有TDC数据完成累计，累计次数最多的直方图单元U[n]输出相应的峰值信号Y[n]至峰值读出电路，由峰值读出电路对TDC数据的相应位的峰值进行存储；同时峰值信号Y[n]将相邻两个直方图单元的MOS电容栅极复位至Vref； 所述数据筛选电路的输入端与峰值读出电路的输出端连接，输出端与8组直方图单元U[n]的有效位输入端Valid连接，数据筛选电路用于根据当前外部分段控制信号从上一次峰值读出电路输出的相应位的峰值的范围内筛选出有效TDC数据，由直方图电路执行当前直方图累计过程，直至峰值读出电路完成9位TDC数据的峰值检测。

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