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龙图腾网获悉泉州市益达机械制造有限公司申请的专利一种码垛装置及码垛方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114148716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210039652.0，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种码垛装置及码垛方法是由谢志明设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛装置及码垛方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种码垛装置及码垛方法，包括升降架，所述升降架上设置有夹持机构，所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降，不会压损板材，生产事故率相对较低。

本发明授权一种码垛装置及码垛方法在权利要求书中公布了：1.一种码垛装置，包括升降架，其特征在于，所述升降架上设置有夹持机构，所述升降架包括水平布置的纵梁以及分别固定连接在所述纵梁上侧且沿所述纵梁的长度方向依次布置的横杆，各所述横杆都与所述纵梁垂直布置且都水平布置，各所述横杆的两端都以所述纵梁为中心对称布置，所述夹持机构包括分别固定连接在各所述横杆上且与对应的所述横杆平行布置的导杆、两个同时滑动连接在各所述导杆上且分别与所述纵梁平行布置的移动杆以及用于驱动所述移动杆滑动的移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有多个沿该移动杆的长度方向依次布置的支撑板，所述支撑板上固定连接有探杆竖直朝向布置的磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件远离所述纵梁的一侧固定连接有活塞杆竖直朝向布置的寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器； 还包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的所述升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。

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