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龙图腾网获悉株式会社牧田申请的专利螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114619393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111411253.4，技术领域涉及：B25B21/00；该发明授权螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法是由中塚崇阳;伊藤由浩设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法，能够抑制扭矩传感器的检测精度降低。螺钉拧紧机具备：马达，其具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转；齿轮箱，其配置成比定子更靠前方；行星齿轮，其收纳于齿轮箱，并利用转子进行旋转；内齿轮，其收纳于齿轮箱，并与行星齿轮连结，相对于齿轮箱能够旋转；扭矩传感器，其收纳于齿轮箱，且具有与内齿轮结合的前板部、配置成比前板部更靠后方并被支撑于齿轮箱的后板部、在前后方向上配置于前板部与后板部之间的中空部、以及固定于中空部的应变片；轴承，其在前后方向上配置于定子与后板部之间，并对转子的至少一部分进行支撑；以及轴承箱，其配置于轴承的周围，并对轴承进行支撑。

本发明授权螺钉拧紧机及螺钉拧紧机的组装方法在权利要求书中公布了：1.一种螺钉拧紧机，其特征在于，具备： 马达，该马达具有定子和转子，该转子以沿着前后方向延伸的旋转轴为中心进行旋转； 齿轮箱，该齿轮箱配置成比所述定子更靠前方； 行星齿轮，该行星齿轮收纳于所述齿轮箱，并利用所述转子进行旋转； 内齿轮，该内齿轮收纳于所述齿轮箱，并与所述行星齿轮连结，能够相对于所述齿轮箱进行旋转； 扭矩传感器，该扭矩传感器收纳于所述齿轮箱，且具有与所述内齿轮结合的前板部、配置成比所述前板部更靠后方并被支撑于所述齿轮箱且外径大于所述前板部的外径的后板部、在前后方向上配置于所述前板部与所述后板部之间并与所述前板部以及所述后板部呈一体的中空部、以及固定于所述中空部的应变片； 轴承，该轴承在前后方向上配置于所述定子与所述后板部之间，并对所述转子的至少一部分进行支撑； 轴承箱，该轴承箱配置于所述轴承的周围，并对所述轴承进行支撑；以及 第一弹性部件，该第一弹性部件配置于在所述齿轮箱的内周面所设置的沟， 所述轴承箱的后表面配置成比所述齿轮箱的后端面更靠前方， 所述轴承箱的前表面与所述后板部的后表面相接触， 所述内齿轮的后端面与所述第一弹性部件相接触。

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