武汉联影智融医疗科技有限公司张哲思获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利视觉导航仪感受野获取方法、空间注册位姿计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119014986B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411142542.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权视觉导航仪感受野获取方法、空间注册位姿计算方法是由张哲思;张今;谢强;胡贤龙设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉导航仪感受野获取方法、空间注册位姿计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉导航仪感受野获取方法、空间注册位姿计算方法，其中，该视觉导航仪感受野获取方法包括：获取手术机器人中导航仪的第一感受野；获取空间范围约束条件，根据空间范围约束条件对第一感受野进行约束，得到导航仪的第二感受野；其中，基于第二感受野进行的手术机器人空间注册，所述导航仪能够获取机械臂末端器械的任一位置；根据所述第二感受野调整所述导航仪的摆位，使得所述手术机器人的机械臂末端器械位于所述第二感受野内。通过本申请，解决了相关技术中在手术前对手术机器人进行空间注册，容易导致手术中机械臂末端的传感器超出导航仪的感受野的问题，实现了手术机器人机械臂末端器械保持在导航仪视野内，提高注册效率。
本发明授权视觉导航仪感受野获取方法、空间注册位姿计算方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉导航仪感受野获取方法，其特征在于，包括： 获取手术机器人中导航仪的第一感受野； 获取空间范围约束条件，根据所述空间范围约束条件对所述第一感受野进行约束，得到所述导航仪的第二感受野；其中，基于第二感受野进行的手术机器人空间注册，所述导航仪能够获取机械臂末端器械的任一位置；所述空间范围约束条件为对机械臂运动范围的约束条件； 根据所述第二感受野调整所述导航仪的摆位，使得所述手术机器人的机械臂末端器械位于所述第二感受野内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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