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龙图腾网获悉浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利入库装置以及无固定货架仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060175.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权入库装置以及无固定货架仓储系统是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本入库装置以及无固定货架仓储系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种入库装置以及无固定货架仓储系统，包括货物上架线、入库用环形轨道、存储进入用环形轨道、连接线、读取部、信息存储部以及控制部，读取部具有载具识别码读取器以及货物识别信息读取器，控制部具有入库控制单元，因此能够承接载具有待入库货物的货物载具，并读取得到货物载具的载具识别码以及货物的货物识别信息、属性信息，入库控制单元能够控制信息存储部将载具识别码和货物识别信息对应存储，从而实现货物和货物载具的绑定，进一步，入库控制单元能基于属性信息及预定的货物入库规则对各个货物载具分配货物存储线，并基于载具识别码控制货物上架线、两个环形轨道以及连接线将货物载具转送至分配的货物存储线。

本发明授权入库装置以及无固定货架仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种入库装置，设置在无固定货架仓储系统中，用于将载置有待入库货物的货物载具入库至含有n条货物存储线的存储设备中，其特征在于，包括： 至少一个货物上架线，用于承接所述货物载具； 入库用环形轨道，由随机输送型输送轨道构成，与所述货物上架线连接，用于从所述货物上架线处接收所述货物载具； 存储进入用环形轨道，由单件输送型输送轨道构成，与多条所述货物存储线分别连接，用于将所述货物载具转送至各个所述货物存储线； 连接线，分别与所述入库用环形轨道和所述存储进入用环形轨道相连接，用于引导所述货物载具从所述入库用环形轨道转移至所述存储进入用环形轨道； 读取部，用于读取所述货物载具的载具识别码以及读取所述货物的货物识别信息； 信息存储部，存储有所述货物的货物识别信息、属性信息以及对应的所述货物载具的载具识别码；以及 控制部， 其中，所述读取部具有用于读取所述载具识别码的载具识别码读取器以及用于读取所述货物识别信息的货物识别信息读取器， 所述控制部至少包括入库控制单元，该入库控制单元控制所述信息存储部将所述读取部读取到的所述载具识别码以及所述货物识别信息对应存储， 所述入库控制单元基于所述属性信息以及预定的货物入库规则对各个所述货物载具分配所述货物存储线，并基于对应的所述载具识别码控制所述货物上架线、所述入库用环形轨道、所述连接线以及所述存储进入用环形轨道将所述货物载具转送至分配的所述货物存储线， 所述预定的货物入库规则为： 将载置有具有特定的所述属性信息的货物的所述货物载具入库至一条或多条连续的所述货物存储线， 所述存储进入用环形轨道具有多个分流组件，分别设置在所述存储进入用环形轨道与各个所述货物存储线的连接处，用于将所述存储进入用环形轨道与所述货物存储线之间进行连通或断开， 所述读取部还包括分流用载具读取单元，用于对经过的所述货物载具的所述载具识别码进行读取， 所述入库控制单元基于所述货物入库规则判定各个所述货物载具应当进入的所述货物存储线，并基于所述分流用载具读取单元读取到的所述载具识别码控制所述分流组件将对应的所述货物存储线与所述存储进入用环形轨道连通，从而将所述货物载具导入对应的所述货物存储线， 所述存储进入用环形轨道为鸟钩线，具有能够钩住所述货物载具并对其进行拉移的鸟钩以及用于安装所述鸟钩的鸟钩座， 所述鸟钩座上设置有货位识别码， 所述分流用载具读取单元包括一个分流用载具读取器以及n+1个货位读取器， 所述分流用载具读取器设置在存储进入用环形轨道与所述连接线连接处的下游位置， 所述货位读取器中的一个作为绑定用货位读取器设置在所述分流用载具读取器处，所述货位读取器中剩余的n个作为分流用货位读取器设置在各个所述分流组件的上游位置处， 所述入库控制单元基于所述分流用载具读取器读取的所述载具识别码以及所述绑定用货位读取器读取的所述货位识别码设定所述货物载具与所述鸟钩座之间的对应关系，基于所述货物入库规则判定各个所述货物载具应当进入的所述货物存储线，并基于所述分流用货位读取器读取到的所述货位识别码控制所述分流组件将对应的所述货物存储线与所述存储进入用环形轨道连通，从而将所述货物载具导入对应的所述货物存储线。

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