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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111047264.9，技术领域涉及：G06F16/25；该发明授权一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统是由王培元;柳碧辉;关欣设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统，属于图像处理技术领域。该系统包括：系统总线层和功能模块层，其中所述功能模块层包含多个功能模块，用于实现对非合作舰船目标三维重建过程中不同阶段的数据处理；所述系统总线层与功能模块层中各模块通过数据IO接口连接，用于从所述功能模块层中调取选定的模块以获取相应的数据进行处理并存储对应的处理结果。本公开引入了总线技术的设计理念，通过模块化插件的设计，可扩展系统的普适性，提高系统的灵活性，有效实现对海面非合作舰船目标侦察图像的全自动三维重建。

本发明授权一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统在权利要求书中公布了：1.一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统，其特征在于，该系统包括：系统总线层和功能模块层，其中所述功能模块层包括：图像预处理模块、特征点提取模块、特征匹配模块、空中三角测量模块、密集匹配模块、网格构建模块、纹理映射模块、正射图像生成模块、瓦片化模块、图像拼接模块和报告生成模块；所述系统总线层用于从所述功能模块层中调取选定的模块以获取相应的数据进行处理并存储对应的处理结果； 所述图像预处理模块用于对获取的非合作舰船目标图像进行预处理； 所述特征点提取模块用于对预处理完毕的非合作舰船目标图像进行在多视图旋转、不同尺度、不同光照及对比度条件下的舰船特征点检测，具有高度重现性； 所述特征匹配模块使用哈希匹配方法对检测到的所述舰船特征点匹配并对匹配点进行索引自动重建，将各预处理完毕的舰船图像连接为统一模型并进行平差，对噪声不敏感； 所述空中三角测量模块用于根据所述匹配点标定的相机参数确定相机的位置和姿态，恢复点的三维空间的位置，形成舰船目标的稀疏点云，并通过联合平差的方法，使测量精度像素重投影误差不超过1个像素； 所述密集匹配模块用于基于所述稀疏点云，结合自适应步长算法，生成舰船目标的三维密集点云，使重建的精度高、完整性高，噪点与外点少； 所述网格构建模块用于基于所述密集点云，通过曲面拟合法和三角网格法搭建舰船目标的三角面网格模型，通过网格优化算法，自动修复孔洞； 所述纹理映射模块用于根据所述三角面网格模型和所述相机参数筛选出每个三角面的最优参考影像，对所述参考影像进行聚类、优化生成场景的纹理图像，通过渲染优化，全自动生成纹理图像、全自动均衡图像之间的色彩差异，得到优化后的舰船三维模型，并且在渲染中适应光照差异、重建精度、标定精度有限的因素； 所述正射图像生成模块用于利用投影的方法实现所述舰船三维模型任意角度下的二维投影，形成任意角度下的舰船镶嵌图像，镶嵌图像可实时预览，能够与同角度下的原始图像进行误差比较； 所述瓦片化模块对所述三维模型进行分层分级LOD处理，生成对应的瓦片数据，实现所述舰船三维模型数据的实时浏览及网络发布，可快速导入第三方地理信息系统系统； 所述图像拼接模块用于基于所述空中三角测量模块的结果，采用图像拼接算法对包含舰船目标在内、整个拍摄场景的图像数据进行拼接以形成全景图像，通过特征点优化方法，可剔除掉弱连接图像、航摄区域分离图像以及曝光失效情况下的图像； 所述报告生成模块基于程序量测指令记录，用于对所述算法功能模块层中其余各功能模块的结果生成对应评估报告，可确定不同算法优劣，给出算法选择策略。

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