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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113904400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111054095.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质是由夏舸;邓有志设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质，所述方法包括：获取机器人的当前任务列表中每一个任务完成时机器人所处的任务完成位置；确定位于各所述任务完成位置预设距离范围内的候选充电点以及各候选充电点到对应的任务完成位置的距离；根据所述距离、当前任务列表中不同任务的预设充电判断阈值、机器人在每一个任务完成时的剩余电量、候选充电点的预计占用情况，确定机器人在完成当前任务时，是否前往对应的候选充电点进行充电。结合候选充电点的距离、不同任务的预设充电判断阈值、剩余电量和候选充电点的预计占用情况四个因素，综合确定机器人的充电时机和充电地点，提升机器人充电的智能性。

本发明授权机器人充电方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人充电方法，其特征在于，所述机器人充电方法包括： 获取机器人的当前任务列表中每一个任务完成时机器人所处的任务完成位置； 确定位于各所述任务完成位置预设距离范围内的候选充电点以及各候选充电点到对应的任务完成位置的距离； 根据所述距离、当前任务列表中不同任务的预设充电判断阈值、机器人在每一个任务完成时的剩余电量、候选充电点的预计占用情况，确定机器人在完成当前任务时，是否前往对应的候选充电点进行充电； 其中，所述根据所述距离、当前任务列表中不同任务的预设充电判断阈值、机器人在每一个任务完成时的剩余电量、候选充电点的预计占用情况，确定机器人在完成当前任务时，是否前往对应的候选充电点进行充电的步骤包括： 在完成第一任务完成时，若第一剩余电量大于与第一任务对应的第一理论判断阈值，则根据所述第一剩余电量和所述第一理论判断阈值确定电量冗余度； 根据与当前任务列表中的其他任务对应的其他理论判断阈值、所述电量冗余度和所述其他任务占所述当前任务列表的待完成任务比例，确定所述其他任务对应的预设充电判断阈值；所述其他任务对应的预设充电判断阈值小于所述其他理论判断阈值； 所述根据所述距离、当前任务列表中其他任务的预设充电判断阈值、机器人在每一个其他任务完成时的剩余电量、候选充电点的预计占用情况，确定机器人在完成其他任务时，是否前往对应的候选充电点进行充电。

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