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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利地面接合工具控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113585372B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110434528.X，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权地面接合工具控制系统和方法是由D·A·维西设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面接合工具控制系统和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及地面接合工具控制系统和方法，该地面接合工具控制系统包括第一传感器系统、第二传感器系统、第一致动器系统、第二致动器系统以及电子数据处理器。该第一传感器系统和第二传感器系统分别对第一地面接合工具的位置和第二地面接合工具的位置进行检测。第一致动器系统联接至第一地面接合工具，并且第二致动器系统联接至第二地面接合工具。该电子数据处理器确定目标坡度分布图，并且生成两个或更多个控制信号，以对第一地面接合工具的目标位置和第二地面接合工具的目标位置进行调节。基于第一地面接合工具的位置和当前坡度分布图与期望的坡度分布图的比较中的至少一者，来确定第二地面接合工具的目标位置。

本发明授权地面接合工具控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种作业车辆（100）的地面接合工具控制系统（150），所述地面接合工具控制系统（150）包括： 第一传感器系统（152），所述第一传感器系统（152）被配置成，对至少一个第一地面接合工具（128）的位置进行检测； 第二传感器系统（154），所述第二传感器系统（154）被配置成，对包括多方位铲（135）的第二地面接合工具（129）的位置进行检测； 图像传感器（164），所述图像传感器（164）被配置成，拍摄所述作业车辆（100）前方的地面地形的图像； 第一致动器系统（156），所述第一致动器系统（156）联接至所述第一地面接合工具（128）； 第二致动器系统（162），所述第二致动器系统（162）联接至所述多方位铲（135）；以及 电子数据处理器（202），所述电子数据处理器（202）与所述第一传感器系统和所述第二传感器系统进行通信，并且所述电子数据处理器（202）被配置成，基于测量出的地面地形来确定坡度分布图，基于测量出的地面地形来生成供所述第一致动器系统（156）接收的第一控制信号，以将所述至少一个第一地面接合工具（128）调节至第一目标位置，以及基于所述至少一个第一地面接合工具（128）的位置和测量出的地面地形来生成供所述第二致动器系统（162）接收的第二控制信号，以将所述多方位铲（135）调节至第二目标位置。

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