科大智能机器人技术有限公司王天东获国家专利权
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龙图腾网获悉科大智能机器人技术有限公司申请的专利一种线扫激光定位装置和定位方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112857229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110251213.1,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权一种线扫激光定位装置和定位方法是由王天东;项昌晨;陶贵永;李俊杰设计研发完成,并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线扫激光定位装置和定位方法在说明书摘要公布了:本发明一种线扫激光定位装置,包括机械臂、滑轨、机械臂基座和线扫激光装置;所述机械臂固定设置在所述机械臂基座上,且具有可自由移动的机械臂末端,所述机械臂末端用于固定待测物体;所述滑轨设置在所述机械臂基座上,且与所述机械臂平行;所述线扫激光装置设置在所述滑轨上,并可沿所述滑轨移动,所述线扫激光装置的激光发生面朝向所述机械臂末端设置。本发明一种线扫激光定位装置使用流程简单方便,易于操作。
本发明授权一种线扫激光定位装置和定位方法在权利要求书中公布了:1.一种线扫激光定位装置,其特征在于:包括机械臂、滑轨、机械臂基座和线扫激光装置; 所述机械臂固定设置在所述机械臂基座上,且具有可自由移动的机械臂末端,所述机械臂末端用于固定待测物体; 所述滑轨设置在所述机械臂基座上,且与所述机械臂平行; 所述线扫激光装置设置在所述滑轨上,并可沿所述滑轨移动,所述线扫激光装置的激光发生面朝向所述机械臂末端设置; 在所述机械臂带动所述待测物体移动的过程中,通过所述线扫激光装置的扫描处理得到所述待测物体在所述线扫激光装置所在的第一坐标系中的第一坐标值,并进而将所述第一坐标值转换成所述机械臂基座所在的第二坐标系的第二坐标值,从而定位所述待测物体的当前位置。
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